Комплектующие для самодельного ЧПУ с Таобао
Категорически приветствую всех читателей блога Live от iXBT!
Небольшой обзор драйверов TB6600 для шаговых двигателей 42/57/86.
Опять делюсь своим опытом приобретения товаров на китайской торговой площадке Taobao.
Я уже поднимал тему про посредника YOYBUY в прошлом обзоре.
Поэтому подробно останавливаться на выборе и заказе товаров на Таобао не буду (можно посмотреть в этом обзоре).
Для управления двигателями самосборных ЧПУ станков и 3D принтеров требуются специальные драйверы. Одни из самых распространенных – это дешевые драйверы типа TB6600/TB6560. И если TB6560 — это достаточно бюджетные драйверы, то TB6600 являются более продвинутыми как в плане настроек (ограничения тока, степпинг и т.п.), так и в плане мощности. Драйверы TB6600 позволяют управлять шаговыми двигателями типа 42/57/86 (это соответствует типоразмерам NEMA17/23/34) и выдают до 4.5А на обмотки.
Ссылка на Таобао: TB6600 в корпусе (¥23.80) и TB6600 без корпуса (¥27.50).
Тоже самое, но через посредника: TB6600 в корпусе ($3.78) и TB6600 без корпуса ($4.37). На Али подобное стоит около $10/шт. (за исключением ТВ6560, которые имеют более «слабые» характеристики, подешевле).
На рисунке TB6600 в корпусе (слева) и TB6600 без корпуса (справа).
Заказывал много, сразу под несколько проектов, так как выгоднее, чем на Али или в оффлайне.
Данные драйверы более мощные и имеют микростеппинг до 1/32, а также вполне подходят для 3D принтеров. Основное применение — работа в связке с шаговыми двигателями 42/57/86 в станках ЧПУ и прочих подобных самоделках.
Характеристики драйверов ТВ6600 (в корпусе)
- Рабочий ток/пиковый ток, до: 3.5А/4А
- Микрошаг: 32
- Импульсов на оборот: 6400
- Напряжение питания 9....42В постоянного тока.
- Масса: около 130 г
- Размеры: 96 х 56 х 35 мм
Это небольшой блок для монтажа в стойку/корпус, с двумя клеммными колодками. Корпус одновременно служит и радиатором охлаждения.
На корпусе нанесена таблица режимов работы
Устанавливаются режимы переключателями SW1-SW6 согласно таблице
Проверка массы (критично для большого заказа с Таобао)
Габаритные размеры 96 х 56 х 35 мм
Для сравнения = рядом со вторым драйвером ТВ6600, который без корпуса.
Характеристики драйверов ТВ6600 (без корпуса)
- Рабочий ток/пиковый ток, до: 4.2А/4.5А
- Микрошаг: 16
- Импульсов на оборот: 3200
- Напряжение питания 8....45В постоянного тока.
- Масса: около 100 г
- Размеры: 82 х 50 х 35 мм
Внешний вид драйвера ТВ6600 (без корпуса).
Несмотря на отсутствие корпуса, охлаждение стоит эффективное. Это массивный радиатор, закрывающий практически полностью плату.
Проверка размеров (82 х 50 х 35 мм)
И массы
Обратная сторона платы
Под радиатором скрывается интегральный драйвер от Toshiba TB6600HG. Термопаста присутствует, а также гальваническая развязка на основе 6N137.
Для сравнения разберем и другой драйвер. Откручиваем винты корпуса, снимаем крышку.
Снимаем плату с радиатора
Внешний вид печатной платы драйвера
На фото повторители и развязка
В данном случае установлен драйвер, аналогичный Тошибе, но в другом корпусе SI09AFTG
Оптроны DP817C
В обоих случаях присутствует гальваническая (оптическая) развязка.
Маркировка выводов
Сравнение двух плат
Проведем небольшой тест драйверов.
Соберем небольшую схему с Arduino и двигателем Nema23 57HS8430.
Загрузим скетч в Ардуино
int PUL=7; //define Pulse pin
int DIR=6; //define Direction pin
int ENA=5; //define Enable Pin
void setup() {
pinMode (PUL, OUTPUT);
pinMode (DIR, OUTPUT);
pinMode (ENA, OUTPUT);
}
void loop() {
for (int i=0; i<12800; i++) //Forward 5000 steps
{
digitalWrite(DIR,LOW);
digitalWrite(ENA,HIGH);
digitalWrite(PUL,HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(PUL,LOW);
delayMicroseconds(50);
}
for (int i=0; i<12800; i++) //Backward 5000 steps
{
digitalWrite(DIR,HIGH);
digitalWrite(ENA,HIGH);
digitalWrite(PUL,HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(PUL,LOW);
delayMicroseconds(50);
}
}
В результате проверил все драйверы ТВ6600. Двигатель управляется, теперь можно продолжать сборку DIY проекта.
Ну и далее, драйверы будут смонтированы вместе с управляющей платой в небольшой настольный станок ЧПУ.
В целом покупка на Таобао комплектующих для различных самоделок оправдана, выгода по стоимости практически в два раза.
P.s. обратите внимание: в некоторых лотах есть платная местная доставка. Обычно это около $2. Имеет смысл покупать несколько лотов у одного продавца, стоимость местной доставки так и остается $2. В этом случае доставка «размазывается» по стоимости всего заказа.
Если есть вопросы по покупкам на Таобао или по посреднику Yoybuy — задавайте!
Спасибо за внимание!