Ученые Сеульского национального университета создали жидкого робота
Команда исследователей из Сеульского национального университета разработала робота, передвигающегося и меняющего форму подобно разумной жидкости. Этот так называемый жидкий робот, защищенный слоем частиц, обладает гибкостью и способностью к разделению и объединению.
В основе робота — вода, превращенная в лед и покрытая частицами ПТФЭ, более известными как тефлон. Этот слой частиц обеспечивает гидрофобность поверхности и формирует прочную оболочку, остающуюся стабильной даже после таяния льда. Передвижение робота осуществляется бесконтактным способом, благодаря воздействию ультразвуковых волн. Сила тяги, создаваемая этими волнами, в сочетании с поверхностным трением, позволяет точно контролировать его движения. Для управления роботом, ученые разработали математическую модель, детально прогнозирующую его скорость и траекторию.
В лабораторных условиях робот продемонстрировал способность перемещаться по твердым поверхностям и в воде, проникать в узкие пространства, поднимать предметы и объединяться с другими жидкими роботами. Он сохраняет стабильность даже при вибрации, что выгодно отличает его от более ранних разработок.
В перспективе, эта технология может найти применение в медицине для целенаправленной доставки лекарств в организме, а также в промышленности для работы в труднодоступных микрозонах. Возможны и другие сценарии, включающие автономных мини-роботов с поведением, подобным клеткам, управляемых магнитными полями или электрическими импульсами.
По словам исследовательской группы под руководством профессоров Хо-Ён Кима, Хёбина Чона, Кынхвана Парка и Чон-Юн Сана, робот все еще находится на стадии разработки. На данный момент он управляется дистанционно, и ключевые проблемы, такие как миниатюризация, выбор подходящих материалов и обеспечение надежной работы в реальных условиях, остаются открытыми. По оценкам исследователей, прототипы, ориентированные на практическое применение, могут появиться в течение 3-5 лет, а потенциальное коммерческое использование ожидается через 7-10 лет.