Исследователи USC создали роботизированную руку с температурными и силовыми датчиками

Команда исследователей из Университета Южной Калифорнии под руководством доцента Дэниела Сейты создала роботизированную руку MOTIF, оснащенную продвинутыми сенсорными возможностями. Устройство, основанное на технологии руки LEAP из Университета Карнеги-Меллона, получило значительные усовершенствования в виде датчиков температуры, силы и глубины.

Ключевой особенностью MOTIF является тепловизионная камера, встроенная в ладонь робота. Это позволяет устройству определять температуру объектов без прямого контакта, что предотвращает повреждения от воздействия высоких температур. Данная функция имитирует человеческую способность оценивать температуру предметов перед прикосновением.

Для измерения силы и веса объектов MOTIF использует инерциальные измерительные устройства (IMU). Робот может определять вес предмета, просто прикоснувшись к нему или встряхнув его, подобно тому, как человек проверяет наполненность бутылки с водой.

Ханьян Чжоу, соавтор исследования и выпускник магистратуры Школы Витерби, отметил, что эти сенсорные возможности делают взаимодействие робота с окружающей средой более естественным и человекоподобным.

Разработчики видят широкие перспективы применения MOTIF в промышленности, производстве, приготовлении пищи и сварочных работах. Например, на заводах робот сможет точно рассчитывать силу при перемещении предметов.

Команда Сейты планирует сделать технологию MOTIF открытой, чтобы способствовать дальнейшим исследованиям в области робототехники. Исходный код и документация будут доступны научному сообществу, что позволит другим исследователям развивать и совершенствовать эту технологию.

Научная статья о разработке под названием «Рука MOTIF: роботизированная рука для мультимодальных наблюдений с тепловыми, инерциальными и силовыми датчиками» опубликована на сервере препринтов arXiv.