Искусственный интеллект спроектировал робота, который выживает при повреждениях

Пост опубликован в блогах iXBT.com, его автор не имеет отношения к редакции iXBT.com

Специалисты Северо-Западного университета в Иллинойсе представили результаты разработки модульного робота, конструкция которого была спроектирована искусственным интеллектом. Машина под названием «ногастая метамашина» способна продолжать движение даже после физического повреждения или потери отдельных элементов. Результаты исследования опубликованы 21 марта 2026 года.


Автор: Sam Kriegman/Northwestern University Источник: newatlas.com

Робот состоит из отдельных модулей, каждый из которых включает аккумулятор, двигатель, компьютер, центральный шар и два манипулятора, вращающихся вокруг одной оси. Модули соединяются между собой по принципу конструктора и обмениваются данными через внутренние компьютеры. Один модуль может самостоятельно катиться, поворачиваться и подпрыгивать. Соединенные модули выполняют прыжки, ползание, качение и другие способы перемещения.

Автор: Sam Kriegman/Northwestern University Источник: newatlas.com

Конструкцию робота разработал искусственный интеллект на основе эволюционного алгоритма. Система сгенерировала тысячи вариантов конфигураций и протестировала их в виртуальных условиях. ИИ отбирал наиболее эффективные решения и улучшал их характеристики до получения финального варианта. По словам руководителя исследования Сэма Кригмана, это первый эволюционировавший робот, который перешел от компьютерного моделирования к физическим испытаниям.

Автор: Sam Kriegman/Northwestern University Источник: newatlas.com

Тестирование показало, что машина перемещается по траве, гравию и грязи. При потере одного модуля остальная конструкция адаптирует движения и продолжает выполнять задачу. Кригман отметил, что робот сохраняет работоспособность даже при делении на две части, поскольку каждый модуль функционирует как самостоятельный агент.

Автор: Sam Kriegman/Northwestern University Источник: newatlas.com

В настоящее время устройство не оснащено внешними датчиками и не может распознавать препятствия или составлять карту местности. Робот определяет только собственное положение и расположение модулей.

Читайте также

Новости

Публикации