Обзор робота-пылесоса Polaris PVCR 3900 Panorama Aqua с лидаром и возможностью влажной уборки

Современному пользователю не так-то просто разобраться среди всего множества роботов-пылесосов. При том, что многие устройства обладают одинаковыми (или очень похожими) характеристиками, качество уборки может очень сильно различаться. Причина тому — разное программное обеспечение, различные системы построения маршрута и т. п. Единственный способ достоверно убедиться в том, насколько хорош тот или иной робот — проверить его в деле.

Герой нашего сегодняшнего обзора — робот-пылесос с лидаром Polaris PVCR 3900 Panorama Aqua. Как можно догадаться по названию, помимо лидара у него имеется функция влажной уборки. Ну а слово «panorama», видимо, намекает на то, что робот «видит» всё помещение и уверенно в нем ориентируется. Давайте узнаем, так ли это на самом деле.

Характеристики

^* Вопреки распространенному заблуждению, это не срок, через который устройство обязательно сломается. Однако по истечении этого срока производитель перестает нести какую-либо ответственность за его работоспособность и имеет право отказаться его ремонтировать, даже за плату.

Комплектация

Робот-пылесос Polaris PVCR 3900 Panorama Aqua попал к нам на тестирование упакованным в картонную коробку стандартного (для роботов-пылесосов) размера и форм-фактора. Единственное отличие — у коробки нет откидной крышки. Содержимое придется извлекать вместе с вкладками из прессованного картона.

Коробка, оформленная в светлых тонах, выглядит нарядно, качество полиграфии высокое (как это и принято у Polaris). Вся необходимая информация находится и считывается легко.

На внешних плоскостях можно увидеть изображения самого робота, а также ознакомиться с его ключевыми особенностями и характеристиками. Тут же размещен QR-код для загрузки приложения для смартфонов. Надписи выполнены на русском и английском языках. Для защиты от повреждений и фиксации содержимого применяются формы из прессованного картона и пластиковые пакеты. Коробка оснащена пластиковой ручкой, поэтому донести покупку до дома будет нетрудно.

Вскрыв коробку, внутри мы обнаружили:

• корпус пылесоса с установленным контейнером для сухой
• контейнер для влажной уборки
• базу для зарядки
• адаптер питания базы
• два комплекта боковых щеток
• пульт дистанционного управления (с двумя батарейками типа AAA)
• щетку для очистки устройства
• запасной HЕРА-фильтр и запасную тряпку для влажной уборки
• руководство по эксплуатации
• гарантийный талон
• рекламные материалы

Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки, таким образом, оказались представлены сменным HEPA-фильтром, запасной тряпкой для влажной уборки и дополнительным комплектом боковых щеточек.

На первый взгляд

После распаковки мы обнаружили, что конструкция робота-пылесоса оказалась довольно стандартной. Сразу отметим, что наш пылесос стоит относительно недорого (по сравнению с многими другими моделями с лидаром), а следовательно — не будем предъявлять к нему слишком серьезных требований в том, что касается внешнего вида. Отметим, что прибор выглядит достаточно строго и стильно, хотя, конечно, не производит впечатления премиального. Скорее он относится к верхнему уровню бюджетных устройств. Качество сборки при этом оказалось вполне достойным. Забегая вперед скажем, что у нашего робота обнаружилось несколько необычных конструктивных решений. Давайте рассмотрим все повнимательнее.

В верхней части робота, на белом пластиковом круге находятся единственная кнопка управления со светодиодной подсветкой. Рядом возвышается башенка лидара. В нижней части расположен логотип Polaris.

Конструкция прибора классическая: корпус опирается на три колеса. Два из них являются ведущими, а одно — направляющим. Ведущие колеса снабжены резиновыми протекторами с выраженными «грунтозацепами», цель которых — не допустить проскальзывание на гладком полу и улучшить проходимость на ковровых покрытиях.

Подпружиненная подвеска имеет ход примерно в 30 мм. Высота робота в рабочем положении составляет 95 мм.

Направляющее колесо сделано из пластика. Оно заключено в пластиковую сферу, допускающую свободное вращение на 360° (при необходимости колесо можно извлечь, подцепив его, например, с помощью отвертки). По обе стороны от колеса размещаются контакты для зарядки на базе.

Также в передней части корпуса можно увидеть гнезда для крепления боковых щеток, а по центру и по бокам — окошки оптических (инфракрасных) датчиков поверхности.

Щетки устанавливаются без применения отвертки (просто защелкиваются на своем месте). Правые и левые щетки промаркированы разным цветом (желтым и синим пластиком).

В комплекте с устройством идут две пары боковых щеток, а также инструмент (щетка) для очистки робота.

В центре нижней панели расположена основная электрощетка с V-образными рядами синтетической щетины.

Электрощетка фиксируется внутри корпуса с помощью пластиковой рамкой с двумя защелками. Какой-либо защиты от наматывания (ниток, волос и т. п.), например перемычек у рамки, не предусмотрено. Зато есть две небольших ворсистых наклейки (видимо, для того, чтобы рамка не скребла по полу).

Левая ось щетки вставляется в четырехугольное отверстие подшипника, правая — в отверстие привода (также четырехугольное, но большего диаметра). Таким образом установить щетку в пылесос можно одним единственным способом (правильным).

Интересно, что крепление центральной щетки у данной модели не жесткое. Рамка с установленной щеткой слегка пружинит и может утапливаться на пару миллиметров. Предполагаем, что это должно улучшить контакт щетки и напольного покрытия.

Рядом с контактами для зарядки на базе находится крышка аккумуляторного отсека, закрывающаяся на два винта. Блок питания представляет собой сборку из четырех аккумуляторов форм-фактора 18650. Согласно данным на аккумуляторе, емкость составляет 3200 мА·ч. Блок питания подключается к роботу с помощью пластикового разъема, благодаря чему заменить его (в случае необходимости) будет совсем несложно.

Мы всегда отмечаем использование для питания пылесоса сборки из аккумуляторов одного из стандартных форм-факторов: даже если производитель через некоторое время прекратит выпуск готовых сборок для данной модели из-за ее устаревания, всегда можно починить выработанную батарею своими руками.

На боковой стороне корпуса расположена механическая кнопка включения прибора, а рядом с ней — разъем для подключения зарядного устройства минуя базу. Переднюю половину боковой стороны устройства занимает подвижный подпружиненный бампер с ходом примерно в 4 мм. Его нажатие вызывает срабатывание механических датчиков приближения. За затемненным стеклом бампера размещаются ИК-датчики, позволяющие пылесосу обнаруживать препятствия, находить базу и принимать сигналы пульта управления. На передней части бампера наклеена резиновая полоска, смягчающая возможные удары.

Наш пылесос оборудован лазерным дальномером, который обеспечивает позиционирование устройства, точно определяет расстояние до препятствий и позволяет строить подробные карты помещений. Башенка лидара возвышается над верхней панелью, внутри нее расположен вращающийся LDS-сенсор.

Лидар не закрыт стеклом — его конструкция позволяет рассмотреть лазерный излучатель и фотоприемник.

Справа у робота находится разъем для подключения зарядного устройства (в обход базы), а также клавиша включения/отключения устройства. Рядом расположена решетка динамика.

Слева находится решетка выхода воздуха.

Пылесборник (а также контейнер для влажной уборки) устанавливается сзади и фиксируется с помощью кнопки-защелки.

Внешний вид и конструкция пылесборника оказалась не совсем стандартной. Внутри мы нашли съемную панель с шестью крупными отверстиями и фильтр грубой очистки — множество мелких отверстий, через которые проходит воздух с собранным мусором.

Под откидной крышкой модуля находится HEPA-фильтр.

Доступ к нему осуществляется через небольшой лючок с откидной крышкой.

Щель для сборки пыли ничем не закрывается, поэтому контейнер придется извлекать аккуратно — мусор может просыпаться.

Вес контейнера со всеми фильтрами составляет 295 г.

Контейнер для влажной уборки весит 435 г. Его конструкция также оказалась не совсем стандартной. Он (как и контейнер для пыли) фиксируется на корпусе прибора с помощью кнопки-защелки. С верхней стороны мы также видим резиновую пробку, закрывающую отверстие для залива воды.

С обратной стороны расположены шесть липучек-велкро, к которым крепится тряпка для влажной уборки. Помимо этого тряпка цепляется за «ушки» на подошве контейнера.

Внутри контейнера находится насос, отвечающий за подачу воды. Что тут необычного? Подошва с тряпкой имеет эластичный (подвижный) подвес и производит круговые движения для более тщательной влажной уборки.

Верхняя часть пластиковой базы выполнена из ИК-прозрачного пластика, под которым стоят датчики, обеспечивающие позиционирование робота при возвращении на зарядку. У базы есть светодиод, сигнализирующий о ходе заряда батареи. Контакты подпружинены и имеют ход около 3 мм.

Снизу у базы наклеены резиновые наклейки, препятствующие скольжению. Провод можно выпустить вверх, вправо либо влево — очень удобно.

Блок питания можно подключить как к базе, так и к роботу напрямую.

Длина шнура составляет 1,4 метра.

Инфракрасный пульт дистанционного управления питается от двух батареек типа ААА (входят в комплект).

Внешний вид пульта и назначение кнопок вполне стандартны. Нажатия у кнопок мягкие. Пульт сделан из черного матового пластика и имеет прозрачное окошко, за которым прячется миниатюрный дисплей.

Инструкция

Руководство пользователя к пылесосу представляет собой компактную цветную брошюру, отпечатанную на матовой бумаге. Информация представлена на нескольких языках, на долю русского языка в брошюре приходится 33 страницы (включая иллюстрации).

Содержание инструкции стандартное. Тут мы найдем разделы такие разделы, как: технические характеристики, комплектация, сборка и использование, выбор режима работы и управление уход за прибором и т. п.

Как принято у разработчиков роботов-пылесосов, все необходимые действия и манипуляции, с которыми предстоит столкнуться в ходе использования прибора, проиллюстрированы черно-белыми изображениями, благодаря чему разобраться с правилами эксплуатации и ухода за пылесосом будет легко и просто.

Немалый объем уделен вопросам настройки приложения и работе с ним. Благодаря этому у пользователя не должно возникнуть никаких проблем и с дистанционным управлением.

Управление

Единственная кнопка, расположенная на корпусе устройства, позволяет запустить/остановить режим автоматической уборки.

Светодиодный индикатор показывает статус устройства:

• оранжевый, мерцает — робот заряжается
• оранжевый, светится — низкий заряд батареи
• зеленый, постоянно светится — заряжен/в режиме уборки
• красный, постоянно светится — ошибка

Для доступа к остальным функциям придется воспользоваться пультом дистанционного управления, а еще лучше — мобильным приложением.

Дистанционное управление

Инфракрасный пульт дистанционного управления существенно расширяет возможности пользователя по контролю за устройством.

С помощью пульта мы можем:

• управлять устройством в ручном режиме
• запустить стандартный режим уборки
• запустить локальную уборку (движение по спирали)
• включить режим уборки «максимум» (повышенная мощность всасывания)
• запустить режим уборки вдоль стен
• запустить быструю уборку (30 минут)
• установить актуальное (текущее) время
• установить время начала уборки

Отметим, что уборка по расписанию, настроенная с помощью пульта дистанционного управления, будет производиться ежедневно, а вот мобильное приложение позволит настроить более сложные расписание (или даже несколько расписаний сразу!).

Скажем отдельное спасибо составителям инструкции за подробную таблицу с описанием различных режимов работы. Благодаря ей легко понять, что и когда может делать робот (а что и когда — не может).

Но самое интересное, конечно, начинается после установки специального приложения для смартфонов.

Управление со смартфона

Прибор также можно контролировать с помощью мобильного приложения — при наличии в доме сети Wi-Fi, работающей на частоте 2,4 ГГц, а на смартфоне пользователя — специального приложения Polaris.

Первоначальная настройка подразумевает добавление пылесоса в список устройств. Для этого нужно установить приложение, после чего добавить устройство, выбрав его из списка доступных моделей. Затем — подключиться к Wi-Fi-сети робота и передать ему данные о домашней сети (ее название и пароль).

Процесс сопряжения проходит легко и без каких-либо проблем.

После первоначальной настройки приложение не требует каких-либо дополнительных действий (не пришлось даже скачивать новую прошивку для робота, хотя такая возможность есть).

Пользователь, в свою очередь, получает доступ к всевозможной информации и к дополнительным функциям и настройкам.

На основном экране мы получаем доступ к «пульту управления», практически полностью дублирующим обычный ИК-пульт. Тут же можно проверить текущий заряд батареи, узнать, сколько времени прошло с начала уборки, а также примерно оценить общую убранную площадь.

У нашего пылесоса заявлена функция построения карты помещения с возможностью установки зоны уборки и помещения виртуальных стен и запретных зон. С учетом наличия лидара — решение более чем адекватное. В ходе тестирования мы выяснили, что робот строит довольно точную карту комнаты (или всей квартиры), после чего уверенно ориентируется в пространстве. Существенных ошибок при построении карты мы не заметили. Исключением стало лишь то, что робот не всегда замечает слишком низкие препятствия (в нашем случае им стала наша импровизированная «ловушка» небольшой высоты).

После того, как карта построена, на ней можно разместить виртуальные стены, комнаты и пометить запретные зоны. Тут же можно отправить робота прибираться в определенной зоне.

Из дополнительных опций — возможность настройки мощности боковых щеток, функция «продолжить уборку после зарядки», контроль оставшегося ресурса расходных материалов, а также предоставление доступа к роботу другим пользователям (например, членам семьи). Возможности смены пакета голосового сопровождения мы не обнаружили.

Еще раз отметим, что первоначальная настройка прошла без каких-либо сложностей. Все заработало сразу как надо.

Управление с помощью голосовых помощников

Как и многие другие умные устройства, наш робот допускает интеграцию с Алисой и другими голосовыми помощниками. Не будем подробно описывать процесс настройки (он хорошо известен всем, кто хоть раз подключал «умное» устройство к домашней системе) — достаточно предоставить Алисе или другому приложению права доступа к основному приложению, управляющем роботом (ввести логин и пароль) и обновить список доступных устройств.

На основном экране нам оказалась доступна кнопка включения робота, а также настройки скорости работы и типа уборки.

Отметим, что количество команд, доступных для пользователя, при этом оказалось относительно невелико. Впрочем, базовая функциональность оказалась доступна и работает корректно, так что ожидаем, что в будущем количество голосовых команд увеличится (вместе с выходом обновлений и новых прошивок).

Эксплуатация

Перед первым использованием пылесос следует распаковать, удалив все упаковочные материалы (включая транспортировочные прокладки из пористой резины, фиксирующие бампер) и сняв все рекламные наклейки с корпуса.

Боковые щетки необходимо установить на посадочные места. Для этого нужно расположить пылесос нижней панелью вверх, после чего утопить щетки до щелчка.

Базу нужно подключить к адаптеру питания и поставить ее так, чтобы поблизости от нее по возможности не было препятствий (рекомендуется обеспечить свободное пространство на расстоянии двух метров). Традиционно добавим, что не будет лишним также проследить, чтобы на уровне базы не было зеркал и отражающих поверхностей. Не рекомендуется ставить базу рядом с лестницами.

Перед первым использованием рекомендуется полностью зарядить аккумулятор (а еще лучше — оставить прибор на первой подзарядке на 12 часов). Встроенное ПО пылесоса следит за остатком заряда и отправит прибор искать станцию до того момента, как заряд опустится до слишком низких (вредных для батареи) значений. На практике это означает, что пылесос отправляется на подзарядку, когда у него остается около 10% заряда.

О начале работы и всевозможных событиях устройство сообщает с помощью звуковых сигналов (голосовых сообщений).

В автоматическом режиме в новом помещении прибор сначала осматривается и составляет примерную карту. Затем — возвращается на базу и уже после этого начинает уборку — перемещается «змейкой», последовательно обходя все помещение. В случае наличия нескольких комнат или слишком больших (сложных по конфигурации) помещений — делит область уборки на зоны и убирает из последовательно.

Уборку в авторежиме модель продолжает до тех пор, пока уровень заряда не падает до минимума, необходимого для возвращения на подзарядку (около 10%-12%). Отметим, что в нашем тестовом помещении робот перемещался уверенно, каких-либо проблем с поиском базы и с ориентацией в пространстве не обнаружилось. Не менее уверенно пылесос вел себя и в обычной квартире со стандартной мебелью.

В режиме влажной уборки робот равномерно, без разводов и капель, протирает поверхность. Насколько эффективной оказалась подвижная подвеска (в сравнении с обычной), мы, признаться, не поняли. Как минимум, хуже точно не стало. А лучше — весьма вероятно.

В режиме уборки вдоль стен устройство обходит помещение по периметру, а при запуске сценария локальной уборки пылесос обрабатывает площадь диаметром приблизительно в 1,5 метра.

Обращает на себя внимание система построения карты. После запуска в незнакомом помещении робот первым делом осматривается и пытается определить «фронт работ».

Затем — возвращается на базу и начинает уборку с чистого листа — начинает двигаться «змейкой», последовательно проходя все участки.

И так — пока не уберет всё помещение.

Карта при этом получается вполне соответствующая реальному помещению.

Уход

Правила обслуживания и очистки робота-пылесоса оказались более чем стандартными: они точно такие же, как у других подобных устройств.

Пластиковые части прибора можно протирать влажной отжатой тканевой салфеткой или тканью. Пылесборник устройства рекомендуется очищать после каждой уборки, не допуская его переполнения. HEPA-фильтр рекомендуют не мыть, а прочищать с помощью щеточки, которая прилагается к пылесосу.

Контейнер для воды специальной очистки не требует, однако тряпку придется регулярно снимать и полоскать (промывать) под проточной водой (либо стирать с моющим средством). Также контейнер необходимо опустошить после завершения уборки (иначе под пылесосом может образоваться лужа со всеми вытекающими последствиями, например, вздутием ламината).

Центральную щетку также следует чистить после каждой уборки. Производитель обращает внимание на то, что ее конструкция очень чувствительна к засорению длинными волосами, шерстью, нитками и т. п. Если на щетку намоталось что-то подобное, необходимо немедленно прекратить использование робота и очистить (срезать) волосы и нитки.

Боковые щетки и центральную щетку можно мыть под проточной водой и сушить без попадания прямых солнечных лучей.

Датчики и контакты прибора следует очищать сухой мягкой тканью без механического воздействия.

Наши измерения

Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории, при обработке часть видеоряда ускорена в шестнадцать раз. В течение всей уборки пылесос был включен в автоматическом режиме.

Первый запуск (впрочем, как и все последующие) прошел без эксцессов.

Робот деловито осмотрелся в помещении, построил примерную карту, после чего вернулся на базу. На построение карты ушло чуть меньше 2,5 минут (2 минуты 28 секунд). Первая уборка была начата сразу же после построения карты. Время уборки составило 6 минут и 20 секунд.

Робот тщательно обошел всю тестовую площадку: не пропустил ни одного участка, посетил ловушку, покрутился около препятствий и закончил забег раньше завершения тестового времени, после чего отправился на базу.

Наша ловушка из-за ее небольшой высоты не попала на карту, однако робот вполне адекватно обошел ее и собрал весь мусор вокруг и внутри.

Длительность первой уборки (вместе с построением карты) составила 8 минут и 48 секунд, количество убранного мусора — впечатляющие 95,2%. Основная часть неубранного мусора оказалась сосредоточена вдоль стенок и около базы.

Напомним, что, согласно инструкции по эксплуатации, база должна быть установлена на расстоянии не менее 1-2 метров от возможных препятствий, поэтому для нас не стало сюрпризом, что зона около базы была убрана плоховато. В остальном же первые десять минут мы оцениваем на «отлично».

Второй запуск оказался еще короче первого: робот «узнал» помещение и потратил меньше времени на то, чтобы понять, где он находится и куда ему идти.

За 6 минут и 24 секунды прибор примерно повторил свой маршрут — снова уверенно прошелся по всему тестовому полигону и собрал еще 3,4% мусора, увеличив общий результат до 98,6%. Пожалуй, даже перфекционисты могли бы на этом остановиться. Но не мы!

Остаток мусора остался возле базы и вдоль стен.

Мы провели третий запуск, по завершении которого на полигоне осталось лишь 0,6% мусора. Вот теперь мы по-настоящему довольны!

Итак, по завершении уборки мы собрали оставшийся рис вручную и взвесили его. На полигоне осталось 0,6% — всего 20 зернышек риса.

Прибор, вставший на базу по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается чуть меньше 5 часов. В это время база потребляет до 12,6 Вт, в режиме ожидания ее энергопотребление меньше 0,1 Вт.

Уровень шума на стандартном режиме в непосредственной близости (на расстоянии около 1 метра) от пылесоса достигает 55-57 дБА, на режиме усиленного всасывания — до 60 дБА, что в точности соответствует заявленным характеристикам.

Выводы

Polaris Polaris PVCR 3900 Panorama Aqua продемонстрировал по-настоящему впечатляющие результаты: он собрал 95,2% мусора за первый запуск, а менее чем за 13 минут (два запуска) — 98,6% тестового мусора — дальше можно было уже не тестировать.

Система построения карты, на наш взгляд, заслуживает всяческих похвал: прибор уверенно ориентируется в пространстве, не совершает лишних действий и вообще производит впечатление устройства, которое «понимает, что делает».

Из недостатков отметим тот факт, что робот не всегда замечает низкие препятствия и может запутаться в проводах. Средняя емкость аккумулятора (3200 мА·ч) в нашем случае не является большой проблемой: робот перемещается весьма эффективно и тратит чуть более 1% заряда в минуту. С учетом того, что робот зря время не тратит и по несколько раз одни и те же участки не проходит, одного заряда должно хватить на довольно большой объем работ.

В целом — все выглядит очень хорошо, да и качество уборки не подкачало. На наш взгляд, отличное предложение за свои деньги.

Плюсы:

• высокое качество уборки мусора
• сухая и влажная уборка
• управление по Wi-Fi
• наличие датчика-лидара
• корректное построение карты

Минусы:

• не всегда замечает низкие препятствия

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Polaris PVCR 3900: