Обзор робота-пылесоса iLife V8s с функцией влажной уборки

Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена

Кинематическая система два ведущих колеса и опорный поворотный ролик
Способ сбора мусора вакуумная фильтрация
Пылесборник одно отделение, емкость 0,75 л
Основная щетка отсутствует
Боковые щетки две
Дополнительно резиновый скребок-юбка на воздухозаборнике, влажная протирка пола (емкость для воды 0,3 л)
Режимы очистки автоматический или змейкой всей доступной площади (+режим с повышенной мощностью всасывания), локальный, вдоль препятствий, ручной, уборка по расписанию индивидуально на каждый день недели
Уровень шума нет данных
Датчики препятствий механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты
Датчики ориентации ИК-датчики поиска базы, ИК-датчики препятствий, гироскоп, датчики вращения опорного ролика и ведущих колес
Управление на корпусе механические кнопки
Дистанционное управление ИК-пульт ДУ
Оповещение ЖК-дисплей, светодиодные индикаторы, звуковые сигналы
Время автономной работы 80 минут / до 100 минут
Время зарядки 200—350 минут
Способ зарядки на зарядной базе с автоматическим возвратом или напрямую от блока питания
Источник питания литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 2600 мА·ч, 36,0 Вт·ч
Мощность 22 Вт
Масса 2,7 кг
Размеры (диаметр×высота) ∅330×80 мм
Комплект поставки
  • робот-пылесос
  • зарядная база
  • блок питания (100—240 В, 50/60 Гц на 19 В, 0,6 А)
  • ИК-пульт ДУ
  • комплект запасных боковых щеточек
  • запасной складчатый фильтр пылесборника
  • контейнер для влажной уборки
  • салфетка из микроволокна, 2 шт.
  • кисточка-гребенка
  • краткое руководство пользователя
  • руководство пользователя
  • гарантийный талон
Ссылка на сайт производителя iLife V8s
Цена на момент подготовки обзора 19 270 рублей (со скидкой и с бесплатной доставкой по России)
Средняя цена
Розничные предложения

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос iLife V8s упакован в две коробки — внешнюю защитную из толстого гофрокартона, и внутреннюю из картона потоньше и уже с ручкой.

При необходимости ручку от внешней коробки можно втащить наружу, чуть подрезав внешнюю коробку.

На плоскостях коробки изображен сам робот-пылесос, перечислены основные особенности, указана комплектация, приведены основные характеристики. Надписи в основном на английском языке, но часть продублирована на нескольких языках, включая русский. Коробка больше, чем обычно бывает в случае роботов-пылесосов.

В комплект поставки входят все необходимые для работы робота аксессуары, включая элементы питания для пульта ДУ. Впрочем, в руководстве указано, что элементов питания быть не должно.

Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменным складчатым фильтром последней ступени, парой салфеток из микроволокна и набором (правая и левая) боковых щеток. Есть и комбинированная кисточка-гребенка, которую можно использовать для чистки пылесборника, самого робота.

Краткое руководство на английском языке. Подробное руководство пользователя представляет собой толстую брошюру на нескольких языках, на русском в том числе. Качество текста хорошее, как и качество полиграфического исполнения.

Корпус робота изготовлен из пластика. Днище и нижняя часть бампера — черный пластик без покрытия и с матовой поверхностью. Боковые поверхности и верхняя часть бампера — пластик с темно-серо-серебристым покрытием. Верхняя панель изготовлена из прозрачного пластика. Большая ее часть имеет серебристое покрытие, в передней части покрытие черное, и над дисплеем оно отсутствует. Сверху эта панель заламинирована относительно устойчивым к повреждениям пластиком.

Кнопки на верхней панели изготовлены из полупрозрачного пластика, имеют серебристое покрытие (участки, где оно отсутствует формируют обозначения кнопок) и также сверху заламинированы. Значки на кнопках подсвечиваются или просто зелеными светодиодами, или — на кнопке запуска/остановки — двухцветным: зеленый, красный и оранжевый при смешивании.

Перед кнопками находится сегментный инвертированный ЖК-дисплей с белым свечением. При включении робота выполняется тестовое включение всей индикации:

Значок Wi-Fi в данной модели не используется. Яркость индикаторов на кнопках невысокая, в освещенном помещении из-за отблесков на серебристой поверхности сложно рассмотреть, что именно показывают индикаторы. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и не очень громких звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение нельзя.

Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 328-329 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Края сзади снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а выраженная угловатость при переходе от верхней панели к боковой поверхности и бортик на бампере сверху снижают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.

Масса робота равна 2,67 кг.

На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, на которой закреплена подвижная панель с всасывающим отверстием и резиновой юбочкой, два ведущих колеса. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

На днище можно разглядеть неглубокие каналы, направляющие воздух к всасывающему отверстию. Они помогают собирать легкий мусор спереди и очищать от него передний ролик. Подвижная панель может с ходом порядка 3 мм следовать рельефу пола, а для сохранения герметичности применяется короткий гофрированный рукав из упругого пластика. Все это по идее должно способствовать повышению качества уборки.

Передний ролик изготовлен из черного упругого пластика чередующегося с белым и жестким. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки или нет. Сверху ролик прикрывает щиток из прозрачного пластика, что снижает скорость загрязнения датчика и поворотного узла.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 82 мм, и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 70 мм оснащены покрышками из упругого пластика с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах, имеющих ход в 26 мм, что улучшает способность робота преодолевать препятствия. Шарниры оснащены датчиками вывешивания ведущих колес, а моторы приводов колес имеют магнитные датчики вращения. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 15 мм, значит, потенциально на ступеньку такой высоты робот сможет заехать. Бампер оснащен также датчиками, определяющими нажатие сверху. Видимо, это позволяет роботу вовремя определять, что он забрался под что-то низкое, чтобы сдать назад и не застрять. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Робот оснащен сложной системой из нескольких ИК-диодов и ИК-приемников, установленных на гибкой печатной плате, которая закреплена непосредственно за окошком на бампере.

Видимо, с ее помощью робот не только определяет наличие препятствия спереди и с боков, но и лучше ориентируется на местности. Какие-то датчики, по всей видимости, также находятся за тонированными окошками на корпусе за бампером ближе к задней части пылесоса.

Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота. Корпус пылесборника выполнен из слегка тонированного полупрозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как взглянуть на него можно только или перевернув пылесос днищем вверх или вынув пылесборник. Входное отверстие расположено на достаточной высоте, чтобы при аккуратных манипуляциях с закрытым пылесборником мусор не выпадал. Дополнительно отверстие изнутри прикрывает шторка из прозрачного пластика. Передняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть скопившийся мусор. Объем пылесборника большой (750 мл), однако отсек для мусора относительно узкий, глубокий и имеет сложную геометрию, поэтому его не очень удобно чистить с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой.

В закрытом положении передняя крышка удерживается магнитными фиксаторами. Для полной очистки нужно открыть верхнюю крышку пылесборника, также удерживаемую магнитами, и вынуть сначала складчатый фильтр тонкой очистки, потом поролоновый фильтр и следом предварительный сетчатый фильтр.

Фильтры удобно чистить с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Только при этом нужно постараться не засосать и не порвать тонкий поролоновый фильтр. Складчатый фильтр вставлять на место нужно аккуратно, так как выступ на рамке с сеточкой должен попасть точно между складок и не повредить фильтр. Отметим, что в пылесборнике установлен вентилятор, поэтому сам пылесборник недопустимо мыть под водой как и складчатый фильтр тонкой очистки. Сеточку и поролоновый фильтр можно промывать водой, главное до установки на место все хорошо высушить.

Боковые щеточки имеют длинную и относительно жесткую пластиковую щетину, пучки которой выходят из упругих поводков. Как показала практика, эта щетина хорошо сохраняет форму. Правая и левая щеточки отличаются поворотом поводков, а чтобы пользователь знал, какую куда устанавливать, на щеточках и на днище выдавлены буквы L и R, а цвет центральной вставки на щеточке соответствует цвету оси привода. К осям приводов щеточки крепятся с помощью пружинного фиксатора, что очень удобно.

Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.

При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора потоком воздуха засасываются в пылесборник. Упругие прокладки на всем пути от входного отверстия до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.

Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника нужно установить входящий в комплект поставки специальный контейнер для воды.

На дно контейнера на липучке прикрепляется махровая салфетка из микроволокна.

Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в резервуар контейнера нужно залить воду. Жидкость на салфетку просачивается через три отверстия в днище резервуара. В процессе уборки нужно следить за уровнем воды, чтобы при необходимости долить воду в резервуар. Электромагнитный клапан, установленный в резервуаре, дозирует вытекание воды. В режиме влажной уборки всасывающий вентилятор отключается, но боковые щеточки вращаются. Перед зарядкой робота контейнер для влажной уборки нужно снять.

На правом боку находится разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от цепей робота.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.

База, на которой пылесос заряжается, имеет большое основание, на которое снизу наклеены четыре противоскользящие резиновые ножки-накладки.

Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна. Кабель можно уложить в каналы на днище базы и вывести на правую или на левую сторону.

К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.

Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные.

Данный робот-пылесос имеет пять режимов уборки:

Автоматический режим — робот убирает всю доступную ему площадь, а убрав ее, возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Если запускать робота не с базы, то, выполнив уборку, он возвращается в то место, откуда был запущен. Включается автоматический режим нажатием на кнопку запуска на пульте или на самом роботе. Также этот режим используется во время уборки по расписанию.

Уборка змейкой — похож на предыдущий, но робот преимущественно проходит площадь змейкой. Включается этот режим нажатием на кнопку с изображением соответствующей траектории на пульте или на самом роботе. Также этот режим используется во время влажной уборки.

В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Робот поворачивает на месте при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте и движется вперед, убирая, пока нажата стрелка вверх.

Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком спирали на пульте. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно в один метр.

Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте со значком прямоугольника и стрелками.

Во время уборки в любом из режимов нажатие на кнопку со значком вентилятора на ДУ повышает мощность всасывающего вентилятора робота (повторное нажатие на эту кнопку снижает мощность до нормальной).

Есть возможность назначить запуск (или не запуск) уборки в автоматическом режиме в выбранные дни недели на определенное время, устанавливаемое свое для каждого дня .

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Сначала в режиме с нормальной мощностью вентилятора.

Запуск Время уборки, мин:сек % (суммарный)
1 6:42 71,3
2 6:05 84,8
3 6:33 89,4

Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, первый запуск на уборку:

Робот убирает быстро, но качество не самое высокое, мало того, что за один проход немного риса остается на полу, так еще и не везде робот проезжает при первом запуске. Вот результат после первого цикла уборки:

После третьего запуска мусора существенно меньше:

В углах мало, в загончике мало, в основном мусор остался около базы и там, где робот так и не проехал:

Если убрать базу и периодически запускать робота, то процент уборки повышается до 99,2%. То есть в принципе робот может хорошо убирать, но далеко не с первого раза, а база и близко расположенные к ней препятствия мешают роботу убирать пространство рядом с базой.

Робот по возможности убирает поверхность только один раз и целенаправленно переходит к тому месту, которое он еще не убирал, а убрав все помещение, он заканчивает работу и возвращается на базу. С нашей точки зрения, чтобы реализовать такое поведение робот должен отслеживать свое перемещение в пространстве, а также строить и использовать карту убираемой поверхности. Однако производитель утверждает, что никакой карты робот не строит и способность к навигации у него отсутствует. Чтобы как-то прояснить этот момент, мы разобрали робота, чтобы выявить наличие датчиков, которые в принципе могут помогать роботу ориентироваться. Да, такие нашлись, на отдельной плате обнаружился гироскоп Epson XV7001BB, обслуживаемый отдельным микроконтроллером.

Робот с готовностью забирается в узкий загончик (на 50 мм шире ширины робота) и тщательно там убирает. С базой робот обращается очень аккуратно, даже слишком аккуратно, не толкает и не сдвигает, но и объезжает ее далеко, оставляя около нее часть мусора. Паркуется робот медленно и аккуратно, и в наших тестах всегда, кроме одного случая, с первого раза. Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере.

Теперь в режиме с высокой мощностью вентилятора:

Запуск Время уборки, мин:сек % (суммарный)
1 6:31 71,2
2 5:50 84,1
3 7:00 89,9

Увеличение мощности вентилятора в случае нашего тестового мусора не улучшает качество уборки. Видимо, в данном случае качество уборки зависит от каких-то случайных факторов.

В режиме влажной уборки робот убрал помещение площадью 30 м² (мебели относительно много) за 13 минут 30 секунд. Убирал змейкой, с перекрытием примерно 25%, видимых пропусков не было, за исключением участков под столом и стульями, куда робот не особо стремился забраться. След был умеренно влажным шириной примерно со всю салфетку. Израсходовано было 125 мл воды. Так выглядит салфетка после уборки:

Производитель утверждает, что в этом режиме робот убирает в квадрате 7×7 м вперед от центра стороны квадрата. Отметим, что, с нашей точки зрения, в таком режиме стоит убирать очень гладкие полы с маскирующим разводы рисунком, также перед влажной уборкой этим роботом полы нужно хорошо очистить от мусора (тем же роботом, например).

На видео ниже показан вариант локальной уборки:

Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 89 м². В коридоре (23 м²) только шкаф в торце, в других помещениях заполнение мебелью среднее, людей нет. Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты (кроме комнаты площадью 5 м² — в данном тесте она была недоступна). База робота установлена на схеме внизу справа.

Мощность вентилятора — высокая, режим автоматической уборки. Робот убрал этот участок за 1 час 15 минут. Стоит отметить, что, несмотря на препятствия в виде порожков уступом и ножек многочисленных стульев, робот заезжал, куда мог протиснуться и нигде не застревал. Однако в целом траектория движения имела условно случайный характер, и явно были пропущенные участки поверхности пола.

Второй раз мы запустили робота в режиме уборки змейкой, оставив доступными только помещения в нижней части схемы с площадью 18, 5 и 23 м². В этот раз робот убирал 22 минуты. В этом режиме прослеживается определенный характер движения: робот сначала обходит по периметру небольшой участок, порядка 3×3 м, затем убирает в нем змейкой. Если судить субъективно, то убирается почти вся площадь, но явно были двойные прохождения по одному месту, и наоборот, иногда прямые участки змейки отстояли друг от друга на слишком большом расстоянии. С нашей точки зрения, производителю следовало не заставлять пользователя выбирать между двумя режимами, а скомбинировать автоматический режим и уборку змейкой в одном цикле уборки.

В режиме с высокой мощностью вентилятора робот может убирать без подзарядки примерно 2 часа. Получается, что в автоматическом режиме и с высокой мощностью вентилятора робот на одном заряде аккумулятора может убрать примерно 140 м², в режиме змейкой — 250 м².

На восстановление заряда роботу требуется провести на базе 4 ч 45 мин. График потребления от сети при прямой зарядке от адаптера:

Во время зарядки напрямую от адаптера питания от сети потребляется до примерно 13,5 Вт. 0,3 Вт потребляется роботом после окончания зарядки и 0,6 Вт потребляет база без робота.

Уровень шума заметно увеличивается при включении вентилятора на максимальную мощность.

Мощность вентилятора Уровень шума, дБА
Нормальная 59,3
Максимальная 62,5

Робот относительно громкий. Находиться в одной комнате с работающим роботом не очень комфортно, особенно при его работе на высокой мощности. Однако характер издаваемого им шума не является очень неприятным. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.

Выводы

В автоматическом режиме или в режиме движения змейкой iLife V8s убирает доступную ему площадь помещения и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Качество уборки не очень высокое, однако последовательные запуски вручную или по расписанию этот недостаток частично исправляют. При необходимости пользователь может вручную управлять движением робота, включать режимы интенсивной очистки локального участка или следования вдоль стен. Функциональность робота дополнена способностью выполнять влажную уборку гладких полов. Для этого взамен обычного пылесборника нужно установить специальный контейнер с резервуаром, предварительно заполненным водой, а на днище этого контейнера следует закрепить чистящую салфетку, которая во время движения робота увлажняется жидкостью из резервуара и протирает пол. Отсутствие основной щетки, на которую могут наматываться волосы, шерсть, нитки и пр. (а боковые щетки у этого робота чистить легко), позволяет рекомендовать данного уборщика при наличии шерстистых домашних животных.

Достоинства

  • Уборка по расписанию
  • Большой полезный объем (750 мл) пылесборника
  • Есть режим с повышенной мощностью всасывания
  • Удобное крепление боковых щеточек
  • Специальный контейнер для влажной уборки и две салфетки к нему
  • Устойчивая база
  • Хорошая комплектация

Недостатки

  • Оставляет много мусора около базы
  • Высокий уровень шума в режиме максимальной мощности вентилятора

18 августа 2018 Г.

Справочник по ценам