Обзор робота-пылесоса iBoto Smart L920SW Aqua с лидаром и отличной навигацией

Роботы-пылесосы не пытаются пройти сквозь стены и различают препятствия. В этом им помогают датчики «зрения» и программные методы построения карт. В связи с этим мы уже не раз говорили о роботах-пылесосах с лидарами и об их способности отлично ориентироваться на местности.

На этот раз мы протестировали модель iBoto Smart L920SW Aqua с функцией влажной уборки. Посмотрим, как быстро и чисто он подметет наш серый ковролин и удобно ли управлять им с пульта и с мобильника.

Характеристики

Комплектация

iBoto Smart L920SW Aqua упакован в ламинированную картонную коробку с полноцветной печатью. На лицевой стороне производитель разместил фотографию устройства, перечислил все напольные покрытия, с которыми может справиться робот (короткошерстный ковер, деревянный и кафельный полы, а также каменное покрытие), и упомянул о совместимости с голосовым помощником Яндекса.

Иконки, расположенные в нижней части лицевой стороны коробки, перечисляют основные особенности модели. Помимо свойственных большинству роботов опций «автоматическая зарядка», «уборка шаг за шагом» и «звуковой сигнал» тут упоминаются уборка по расписанию, высокая мощность аккумулятора, сухая и влажная обработка пола и, конечно, навигация с помощью лидара.

Контактные данные изготовителя и краткие технические характеристики прибора размещены на боковых сторонах коробки. Упаковка снабжена пластиковой ручкой для удобства переноски.

Внутри коробки мы обнаружили:

• сам пылесос с установленными боковыми щетками, мусоросборником и блоком для влажной уборки
• запасной комплект боковых щеток
• базу для зарядки
• адаптер питания
• запасной воздушный фильтр
• дополнительную микрофибровую тряпку для влажной уборки
• приспособление для чистки устройства
• инфракрасный пульт дистанционного управления
• руководство пользователя

Помимо необходимого для начала работы минимума аксессуаров вместе с iBoto Smart L920SW Aqua поставляется полный комплект расходных материалов: щетки, тряпка и фильтр.

На первый взгляд

Робот-пылесос iBoto Smart L920SW традиционно круглый, с классической компоновкой. У него две боковые щетки и одна центральная. При движении эта модель опирается на два ведущих колеса и одно поворотное — оно привычно спереди. Белый корпус оформлен лаконично и ничем не украшен — кроме логотипа производителя сверху.

Над верхней панелью возвышается башенка лидара — основного органа ориентации робота. В ней вращается цилиндр с лазерным излучателем и фотоприемником: с их помощью пылесос строит трехмерную картину помещения и определяет расстояние до препятствий. Сенсоры не закрыты защитным стеклом и хорошо видны.

Переднюю половину корпуса занимает бампер, внутри которого размещаются механические датчики столкновения. За темным ИК-прозрачным стеклом находятся инфракрасные сенсоры, дополняющие систему ориентации прибора и облегчающие ему поиск базовой станции.

На правом боку прибора мы видим тумблер для включения и разъем для подключения сетевого адаптера. Эту модель можно заряжать и на базе, и вручную, непосредственно подключая к пылесосу источник питания.

Ниже стекла бампера приклеена полоса пористого материала, предназначенная для защиты прибора и мебели при столкновениях.

Как уже упоминалось, эта модель опирается на три колеса. «Шины» ведущих снабжены глубокими грунтозацепами: они придают роботу уверенности на любых напольных покрытиях, а их подвеска позволяет изменять клиренс от 7 до 35 миллиметров. Направляющее смонтировано в пластиковой сфере, которая может вращаться на 360°.

По периметру нижней стороны располагаются датчики поверхности, не позволяющие роботу упасть с высоты. По бокам от направляющего колеса можно видеть два контакта для зарядки на базе. Белые боковые щетки чуть различаются по геометрии и маркированы так, чтобы не путать их при установке. Закрепляются они при помощи защелок и держатся плотно.

У рамки центральной щетки нет никакой защиты от случайного наматывания электропроводов. На самой же щетке — три V-образными ряда щетины средней жесткости, без ламелей.

Аккумуляторная батарея устройства представляет собой сборку из четырех элементов 18650, обтянутую термоусадочной пленкой.

Основной отсек мусоросборника открывается с внутреннего торца. В верхней части модуля, под отдельной крышкой, размещаются фильтры: предварительный из белой капроновой сетки, черный поролоновый и белый — для тонкой очистки. Примерно четверть объема занимает емкость для воды, которая закрывается овальной резиновой пробкой светлого цвета.

Блок для влажной уборки — это довольно тонкая D-образная рамка. Отдельной емкости для воды и нагнетательных устройств у него нет — вода самотеком поступает на фибровую тряпку, прикрепляющуюся к блоку липучками-велкро.

Рамка для влажной уборки пристегивается к основному контейнеру для мусора с помощью защелок.

Дно базовой станции снабжено четырьмя резиновыми вставками, препятствующими скольжению.

Верхняя часть базы сделана из ИК-прозрачного пластика. Под ним стоят датчики, которые обеспечивают позиционирование робота при возвращении на зарядку. При подключении к сети на базе загорается светодиод. Контакты подпружинены, с ходом около 3 мм.

В комплект пылесоса входит также несложный инструмент для очистки, состоящий из щеточки, гребенки и лезвия, с помощью которого удобно освобождать роторы от намотавшихся на них волос и ниток.

Инструкция

Руководство пользователя iBoto Smart L920SW Aqua — брошюра формата А5 на плотной бумаге с хорошим качеством полиграфии.

В русскоязычном документе есть все нужные сведения: о конструкции пылесоса, его эффективной эксплуатации, мерах безопасности при обращении с прибором, уходе за ним. Недлинный список неисправностей с методами их устранения и подробные технические характеристики устройства завершают инструкцию.

Бумажная версия документации содержит ряд ошибок, касающихся использования приложения для синхронизации пылесоса со смартфоном (подробнее мы расскажем об этом ниже). При возникновении сложностей с использованием iBoto Smart L920SW Aqua мы рекомендуем руководствоваться электронной версией документа, доступной на сайте производителя: замеченные нами недочеты в ней уже исправлены.

Руководство пользователя служит одновременно и гарантийной книжкой: две последние страницы предназначены для отметок продавца и сервисного центра.

Управление

На верхней панели устройства, рядом с башенкой лидара, есть две кнопки: одна из них включает робота и запускает режим автоматической уборки, вторая предназначена для возврата на базу.

Длительное нажатие на кнопку включения запускает режим синхронизации с мобильным приложением (о нем речь пойдет чуть ниже).

Дистанционное управление

В комплекте с моделью поставляется несложный инфракрасный пульт. Две кнопки в его верхней части — включения и возвращения на базу — дублируют аналогичные на верхней панели устройства.

Кнопки навигации в средней части позволяют управлять движением робота вручную, а центральная запускает уборку в автоматическом режиме (повторное нажатие приостанавливает работу).

Под блоком навигации расположены клавиши, управляющие мощностью всасывания (всего у нашей модели три уровня) и включением влажной уборки.

Две нижних кнопки управляют маршрутом движения робота: одна запускает режим локальной уборки, вторая отправляет устройство подметать и мыть вдоль стен.

Управление со смартфона

На этапе синхронизации пылесоса с мобильным приложением произошла досадная заминка. Взяв бумажную версию руководства, мы воспользовались QR-кодом, ведущим на страницу приложения, скачали и установили Dibea разработчика с длинным китайским названием. Зарегистрировавшись в нем, попытались найти нашу модель в списке поддерживаемых роботов-пылесосов (безуспешно). Также не принесли успеха попытки синхронизировать смартфон с прибором, следуя подробным пошаговым инструкциям из руководства.

Обратив внимание на то, что в документации упоминается приложение с другим названием, мы нашли на Google Play программу iBoto Smart одноименного разработчика (рейтинг на момент создания обзора — 2,4 из 5, количество установок — более 1000), инсталлировали ее, зарегистрировались и успешно синхронизировали устройство.

Путаница вышла из-за того, что iBoto Smart представляет собой полную копию приложения Dibea, локализованную для российского рынка. Интерфейс всех страниц программы, процесс регистрации в и процедура подключения полностью идентичны — различаются они только списком поддерживаемых устройств. Более того, для iBoto Smart подходит та же связка логина и пароля, которую мы использовали при регистрации в Dibea, — оба приложения, судя по всему, используют единую серверную инфраструктуру.

В QR-коде из электронной версии руководства пользователя, которая доступна на сайте производителя, уже содержится ссылка на правильную версию приложения. Мы надеемся, что эта проблема будет оперативно исправлена в следующем тираже бумажных инструкций.

Для работы приложение требует регистрации с верифицируемым адресом электронной почты, а также предоставления к данным о местоположении смартфона и поиску устройств поблизости. При старте запрашивается также необязательное разрешение на передачу производителю данных об использовании продукта. Воспользовавшись кнопкой «добавить устройство», мы без труда нашли iBoto Smart L920SW Aqua в недлинном списке поддерживаемых роботов-пылесосов и перешли к процедуре синхронизации.

Подключение робота к приложению несложно и не занимает много времени: программа выдает простую и подробную инструкцию. От пользователя требуется только включить режим сопряжения на пылесосе и сообщить приложению SSID и пароль от Wi-Fi-сети, в которой он будет использоваться.

После успешной синхронизации мы попадаем на главную страницу приложения, где пылесос уже успел нарисовать первый набросок карты. Как и все роботы с LDS-сенсором, iBoto Smart L920SW Aqua строит подробную схему помещения, не двигаясь с места: точный лазерный датчик позволяет ориентироваться в пространстве, не касаясь предметов обстановки бампером.

Под картой отображаются продолжительность текущей уборки, площадь, которую успел обойти пылесос, и состояние аккумулятора. Иконки в нижней части экрана позволяют запустить устройство работать в автоматическом режиме (пункт «Интеллектуальная уборка»), выбрать режим локальной уборки и вернуть прибор на базу.

При необходимости запретить пылесосу посещать определенные участки помещения можно воспользоваться инструментом «виртуальная стена», нарисовав на карте линию, которую не должен пересекать прибор, или отметить на плане помещения прямоугольную запретную зону.

На странице настроек можно отрегулировать громкость голосовых сообщений, мощность всасывания и расход воды при влажной уборке, выбрать голосовой пакет (доступны английский и русский языки), просмотреть информацию о предыдущих сеансах работы (время окончания, продолжительность и площадь), а также настроить время, в которое пылесос не должен запускаться (режим «Не беспокоить»).

На странице «Управление картами» можно переключаться между планами помещений. Эта функция пригодится владельцам многоуровневых квартир и многоэтажных коттеджей: легкая смена поэтажных карт позволяет сообщать прибору информацию о помещении со всеми настройками и запретными зонами без предварительного сканирования. Приложение поддерживает до десяти карт.

Уборка по расписанию настраивается при помощи пункта «Таймер» на странице настроек. Запустить сценарий уборки можно в заданное время в указанный день недели. Нам показалось удобным запланировать уборку два раза в сутки: вечером, после ужина, и утром. В будние дни утренняя уборка была запланирована на десять утра, а в выходные, когда хочется поспать подольше, — на половину двенадцатого.

Работа с «Алисой»

На момент создания обзора поддержка голосового помощника Яндекса еще не была анонсирована, но производитель рассказал нам о реализованной совместимости iBoto Smart L920SW Aqua с «Алисой». Мы, разумеется, не упустили возможности проверить, какие возможности появляются у робота при подключении к ней.

Для интеграции нашего пылесоса с сервисом Яндекса в настройках следует выбрать «Добавить устройство умного дома», найти плагин («навык» в терминологии «Алисы») iBoto Smart и следовать пошаговым инструкциям. В процессе привязки потребуется пароль от аккаунта, созданного нами в процессе инсталляции мобильного приложения.

После успешного подключения плагина нужно выбрать помещение, в котором будет работать пылесос, и назвать его (рекомендуется использовать кириллицу).

Электронный «пульт управления» представляет собой единственную виртуальную кнопку, запускающую уборку в автоматическом режиме. Значительно больше возможностей предоставляет вкладка «голосовые команды», в которой приведены примеры взаимодействия пылесосом с помощником.

С помощью устных команд мы можем включить и выключить автоматическую уборку, узнать о статусе пылесоса, а также запланировать работу по расписанию.

Эксплуатация

После извлечения пылесоса из коробки его надо избавить от упаковочных материалов, включая защитные прокладки бампера, и при необходимости надеть боковые щетки в соответствии с их конфигурацией: ротор, помеченный буквой «R», должен располагаться справа, а буквой «L» обозначена левая щетка. У прибывшего к нам на тестирование экземпляра они уже были на соответствующих местах.

Базу следует поставить у стены так, чтобы справа и слева от нее было не менее 1 метра свободного пространства, а спереди — не менее полутора. Не следует устанавливать ее рядом с отражающими объектами — например, возле зеркал. Прибор следует беречь от воздействия прямых солнечных лучей.

Как всякий аккумуляторный прибор, пылесос перед началом эксплуатации необходимо полностью зарядить. Производитель предупреждает, что первая зарядка может длиться шесть часов, поэтому мы просто оставили пылесос питаться на ночь.

Навигационные способности у iBoto Smart L920SW Aqua выше всяких похвал. Как и любой робот с лидаром, он моментально определяет границы комнаты, видит возможные препятствия и строит маршрут так, чтобы не подметать по чистому. Благодаря отличному алгоритму построения уборки в автоматическом режиме она не занимает много времени.

Оказавшись в незнакомом помещении, пылесос моментально ориентируется в нем, рисуя в приложении границы так, как «видит» лазерный сенсор. Еще до начала движения на карте вырисовываются и участки соседних комнат, в которые позволяет заглянуть датчик. В процессе уборки карта уточняется.

Прибор, запущенный в автоматическом режиме нажатием кнопки на корпусе либо на пульте дистанционного управления, объезжает помещение по периметру, затем обходит его «змейкой», не оставляя пропусков, и возвращается на базу, когда маршрут пройден. Сведения о текущей уборке отображаются в приложении вне зависимости от того, как пылесос начал работу: с помощью мобильного телефона, посредством кнопки на корпусе или пульта дистанционного управления.

Небольшой диаметр позволяет этой модели беспрепятственно посещать узкие закоулки и без труда выбираться из них. Не составляют проблемы и сложные для некоторых других роботов препятствия вроде ножек стульев. А вот ограничения верхнего габарита могут вызвать у iBoto Smart L920SW Aqua определенные затруднения: он не слишком точно определяет высоту препятствия и может застрять под диваном или шкафом. В этом случае, определив опасный участок, следует воспользоваться приложением и с помощью инструментов «виртуальная стена» или «запретная зона» закрыть для пылесоса нужные участки.

С помощью инструмента «зона уборки» можно нарисовать на карте прямоугольный участок, в котором необходимо навести порядок. После нажатия на кнопку сохранения робот немедленно направится в нужном направлении и будет работать только там.

В режиме влажной уборки робот равномерно, без разводов и капель, протирает поверхность, собирая при этом и сухой мусор.

О ходе уборки и возникающих затруднениях пылесос сообщает вслух. Голосовых пакетов у устройства два — русский и английский. При нештатной ситуации (к примеру, в случае застревания) робот оповещает хозяев о проблеме устным сообщением или пуш-уведомлением.

Если устройство остановилось более чем на три минуты, индикаторы гаснут, робот переходит в спящий режим. Чтобы его разбудить, достаточно нажать любую кнопку на корпусе или пульте дистанционного управления. Можно также воспользоваться приложением.

Уход

Боковые щетки при загрязнении следует очистить, а при повреждении — заменить.

Пылесборник нужно опорожнять и очищать после каждой уборки. Для этого его извлекают из корпуса, проверив, не застряли ли во всасывающем отверстии посторонние предметы, и вытряхивают мусор. Корпус мусоросборника и капроновый предварительный фильтр можно мыть под краном.

Очистку HEPA-фильтра следует производить через каждые 15—30 дней, а заменять его производитель рекомендует раз в полгода, не реже.

Датчики высоты и контакты для зарядки на нижней панели прибора стоит регулярно протирать мягкой сухой тканью. Таким же образом надо чистить контакты базы — при необходимости.

Ни одну из частей прибора не надо мыть в посудомоечной машине.

Срок жизни расходных материалов составляет, согласно рекомендациям изготовителя, 1 год. После этого щетки, фильтры и тряпку для влажной уборки следует заменить. Комплект расходных материалов можно приобрести на сайте производителя.

Наши измерения

Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Перед началом тестов мы позволили пылесосу несколько минут погулять по полигону, чтобы ознакомиться с планом помещения и конфигурацией препятствий.

Завершив обход вверенной территории, пылесос отрапортовал об окончании работы и отправился на базу. Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемого пространства, при обработке часть видеоряда ускорена в 16 раз.

Пылесос обошел тестовую площадку по периметру, заглянув и в узкую «ловушку» в дальнем левом углу, а затем аккуратно прошелся «змейкой» по всей площади, не оставив неубранных участков, за исключением небольшого пространства вокруг базы. Уборка продолжалась 7 минут 10 секунд, после чего робот уведомил, что работа выполнена, и вернулся на базу.

За первые семь с небольшим минут пылесос качественно убрал помещение, собрав 95,8% мусора. После этого мы повторили эксперимент.

Время выполнения программы составило 7 минут 15 секунд – почти столько же, сколько и в первый раз, а . На втором цикле количество собранного мусора увеличилось до 98,4% — отличный результат.

По окончании тестов на полу осталось незначительное количество загрязнений. Бо́льшая их часть была сконцентрирована на площадке рядом с базой, которую iBoto Smart L920SW Aqua огибал по небольшому, диаметром около полуметра, кругу. С базы он стартует с выключенным всасыванием, переходя в рабочий режим на расстоянии все того же полуметра. Когда уборка кончилась, пылесос выключает эту функцию при приближении к зарядному устройству. Этим объясняется заметное количество мусора перед ним.

Результаты обоих этапов мы приводим в таблице.

Максимальная продолжительность автономной уборки на минимальной мощности, зафиксированная нами в ходе тестовой эксплуатации, составила 1 ч 20 минут. А вот в режиме максимальной мощности продолжительность работы невелика — чуть менее 40 минут.

В зависимости от выбранного режима шум, издаваемый моделью, изменяется от 58 до 66 дБА. Даже при максимальной мощности вблизи работающего пылесоса можно разговаривать, не повышая голоса. Звук равномерный, без выраженных пиков.

Робот, вставший на базу по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается в среднем в течение 2 часов 50 минут. В процессе зарядки база устройства потребляет около 15,9 Вт, в режиме ожидания ее энергопотребление составляет 0,6 Вт.

Выводы

Робот-пылесос iBoto Smart L920SW Aqua продемонстрировал отличное качество уборки даже в сравнении с другими моделями пылесосов, оснащенными лидаром. Высокая точность навигации и продуманное построение маршрута позволяют устройству быстро и качественно обходить помещения, не проходя по одному и тому же участку дважды.

Удобное и функциональное мобильное приложение позволяет легко контролировать процесс уборки, управлять картами помещений и устанавливать запретные для сухой и влажной уборки зоны. К минусам устройства мы отнесем разве что не слишком долгое время автономной работы в режиме максимальной мощности.

Плюсы:

• невысокая цена
• отличные навигация и картография
• прекрасное качество уборки
• низкий уровень шума

Минусы:

• сравнительно небольшое время автономной работы в режиме максимальной мощности

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Smart L920SW Aqua:

Наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Smart L920SW Aqua можно также посмотреть на iXBT.video