Команда Яндекс показала и рассказала, как фирменные беспилотные автомобили справляются со сложными условиями вождения зимой на дорогах общего пользования в Москве.
Как отмечают разработчики, условия в столице — одни из самых сложных. Зима 2020/21 запомнилась обильными снегопадами, а 13 февраля в этом отношении стало рекордным за всю историю наблюдений.
В холодную погоду сложностей довольно много. Снегопад создаёт лишние шумы на лидарном облаке из-за снежных отражений.
Пар от выхлопных труб автомобилей, вентиляционных шахт и даже ливнёвок бывает настолько плотным, что может выглядеть на лидарном облаке как физическое препятствие. Всё это очищается с помощью нейросети. Также после снегопада меняются очертания улиц, а в мороз пешеходы торопятся и нарушают правила дорожного движения чаще.
Отдельную сложность составляет непредсказуемое дорожное покрытие — снег на дороге может быть свежим и рыхлым или жёстким, слежавшимся, а также скрывающим под собой лёд. Система беспилотного управления Яндекса научилась определять коэффициент трения и учитывать его при планировании дальнейших действий.
