Обзор робота-пылесоса Lydsto Sweeping and Mopping Robot R1

Одной из особенностей всех роботов-пылесосов, которую надо непременно принимать во внимание при решении о покупке, считается малый объем контейнера для мусора. Из-за этого его нужно часто вытряхивать. Этого недостатка лишен Lydsto Sweeping and Mopping Robot R1.

Производитель обещает, что пылесос самостоятельно очистит мусоросборник, переместив все собранное в одноразовый мешок, а инновационная система удаления полностью избавит пользователя от контакта с пылью.

Характеристики

Комплектация

Прибор упакован в объемистую коробку с глянцевым покрытием и полноцветной печатью, снабженную пластиковой ручкой для удобства переноски.

На лицевой стороне можно видеть фотографию пылесоса, стоящего на базе, а в нижней части перечислены его основные достоинства: мощность всасывания 2700 Па, точное планирование уборки и интеллектуальное управление сбором пыли и водяным резервуаром.

Внутри коробки мы обнаружили:

• сам пылесос с установленным резервуаром для мусора и воды
• базу для зарядки прибора и сбора мусора с многоразовым мешком
• рамку для влажной уборки с многоразовой тряпкой
• 6 одноразовых мусорных пакетов
• 30 одноразовых D-образных тряпок для влажной уборки
• приспособление для чистки фильтра и щеток (два экземпляра)
• руководство пользователя
• краткую инструкцию для быстрого старта

На первый взгляд

Строгий черный Lydsto R1 выглядит привычно и лишен каких-либо «архитектурных излишеств»: верхнюю панель украшают только две сенсорные кнопки управления и башенка лидара с логотипом производителя, возвышающая над поверхностью.

Вращающийся элемент лазерного датчика, скрывающийся в башенке, состоит из приемника и передатчика. Благодаря отсутствию традиционного темного стекла его можно хорошо рассмотреть.

На подвижном бампере есть три продолговатых окошка: два по бокам и одно спереди. За ними скрываются инфракрасные датчики, фиксирующие приближение к препятствиям. Размещены они не в бампере, как на большинстве моделей роботов-пылесосов, а в самом корпусе. От повреждений при столкновениях устройство защищает полоса черной пористой резины.

В задней половине устройства, слева и справа, размещаются решетки для выхода воздуха.

В одном из отверстий решетки с правой стороны скрывается кнопка сброса устройства к заводским настройкам: она помечена стрелкой с надписью Reset.

Пылесос паркуется у базы не передней частью, как большинство роботов, а кормой. На боковой стенке задней стороны есть два электроконтакта для зарядки устройства, между ними — овальное отверстие защелки, фиксирующей контейнер мусороприемника, а чуть ниже по центру — отверстие для очистки контейнера, которым робот присоединяется к пылесосу базы. Оно закрывается клапаном, который обеспечивает надежную герметизацию при работе встроенного пылесоса, но легко открывается при разрежении, создаваемым мотором внутри базы.

Ходовая часть прибора не менее традиционна: одно направляющее колесо и два ведущих. Направляющее с гладкой поверхностью находится в пластиковой сфере и способно вращаться на 360°. На «шинах» ведущих нанесены глубокие грунтозацепы, а их подвеска позволяет изменять клиренс робота от 8 до 42 миллиметров.

Единственная боковая щетка расположена с левой (если смотреть на работающий прибор сверху) стороны нижней панели, у нее винтовое крепление.

Для того, чтобы добраться до аккумуляторной сборки, следует отвинтить восемь винтов с шестигранными шлицами и снять нижнюю крышку пылесоса.

Центральная щетка закреплена в отсеке с подпружиненным креплением, имеющим ход около 9 мм. Возможность перемещаться вверх-вниз обеспечивает более плотное прилегание и уменьшает потерю мощности всасывания на неровностях. Внутренняя поверхность отсека покрыта резиновым герметизирующим слоем.

На роторе три V-образные ряда щетины, перемежающиеся силиконовыми ламелями с чуть меньшим изгибом. Рамка, фиксирующая щетку, снабжена двумя стальными скобками, не позволяющими пылесосу намотать на вал электропровода и крупные предметы, забытые на полу.

Контейнер мусоросборника совмещен с баком для воды и оснащен тремя фильтрами: мелкой капроновой сеткой для предварительной фильтрации, прямоугольным HEPA-элементом для тонкой очистки и прокладкой из тонкого поролона, расположенной между ними.

Водяной резервуар занимает примерно половину объема модуля и расположен с наружной стороны. От контейнера с мусором его отделяет вертикальная стенка. Заливная горловина располагается на верхней панели и закрыта резиновой пробкой. Нагнетание воды из емкости обеспечивается небольшим насосом, для питания которого на торце блока есть два контакта.

Рамка для влажной уборки предназначена только для закрепления одноразовой или многоразовой тряпки: бак для воды, напомним, интегрирован в мусоросборник. Вода поступает из него на ткань через три отверстия в рамке.

С внутренней стороны рамки есть защелки для соединения с мусоросборником. D-образные впитывающие материалы крепятся к ней с другой стороны при помощи липучек-велкро.

В центре нижней панели пылесоса находится шильдик с названием модели и краткими техническими характеристиками.

Лицевая сторона базы оборудована двумя подпружиненными контактами для зарядки пылесоса и резиновым раструбом, через который из мусоросборника робота высасывается содержимое. Чуть выше контактов на передней панели расположен светодиод, горящий белым светом в режиме ожидания, мигающий в процессе зарядки и сигнализирующий желтым о разного рода неисправностях — к примеру, о переполнении мешка для мусора или его отсутствии.

Верхняя крышка базы откидывается и открывает отсек с трехлитровым мешком для мусора. В комплект пылесоса входят шесть одноразовых пакетов из перерабатываемого материала и один многоразовый, моющийся. Емкость снабжена датчиком наличия мешка: без него прибор не включится.

На дне отсека находится круглый съемный фильтр, оберегающий моторный блок базы от случайно просыпанного мусора. Он выполнен из такой же мелкой капроновой сетки, что и предварительный фильтр пылесоса.

На горловине мешков — картонная рамка с подвижным элементом, полностью перекрывающим отверстие. Задвинув защелку перед тем, как вынуть заполненный мешок, пользователь избегает каких-либо контактов с пылью и грязью: содержимое полностью изолировано.

На нижней панели базы — съемный кожух, прикрывающий воздушный тракт. В случае засорения его можно снять, отвернув четыре винта. В задней стенке есть место для хранения излишков шнура.

Прибор оборудован электрошнуром с вилкой европейского типа.

Инструкция

Руководство пользователя Lydsto Sweeping and Mopping Robot R1 — небольшая, чуть больше формата А6, брошюра, напечатанная на плотной бумаге хорошего качества. На 28 листах документа излагается подробная информация о комплектации изделия, устройстве пылесоса и базы, сведения о подготовке приборов к работе и рекомендации по уходу за ними. Завершается инструкция большой таблицей со списком возможных неисправностей с методами самостоятельного их устранения. Язык документа — английский.

В комплект документации входит также листок Quick Start Guide c необходимым минимумом информации для начала работы и QR-кодом для установки приложения.

Управление

На верхней панели пылесоса две кнопки с понятными логотипами. Одна из них запускает пылесос в режиме автоматической уборки, вторая включает режим возврата на базу.

Длинное нажатие на кнопку запуска выключает пылесос, а нажатием на обе кнопки одновременно включается режим синхронизации со смартфоном.

Управление со смартфона

QR-код в руководстве пользователя направляет нас в Google Play на страницу скачивания приложения Lydsto (более тысячи скачиваний со средней оценкой 3,8 на момент написания обзора). Такая невысокая популярность нас с самого начала слегка насторожила.

Свежеустановленное приложение начинает знакомство с пользователем с запроса доступа к фотографиям, файлам и мультимедиа-данным на его смартфоне. Мы еще не настолько близко знакомы, чтобы доверять самое сокровенное первому встречному программному обеспечению, и отвечаем вежливым отказом.

Получив наше категорическое несогласие, приложение переспрашивает нас на англо-китайском языке, действительно ли мы отказываемся передать ему управление всеми нашими файлами. Получив в ответ категорическое 算了, оно без комментариев завершает работу. Если же неуверенно ответить 去设置, мы возвращаемся к диалогу с запросом прав доступа.

Так как ознакомиться с приложением нам все-таки хочется, мы установили его на резервный смартфон, который используем для подобных целей. При установке оно требует доступа еще и к местоположению, а при регистрации нового аккаунта — валидного адреса электронной почты.

После регистрации мы выбрали нужную модель робота пылесоса, включили на устройстве режим синхронизации и сообщили пароль от нашей Wi-Fi-сети.

Как и большинство аналогичных приборов, пылесос создает временную сеть с SSID Lydsto-xxx, приложение предлагает подключиться к ней и передает устройству настройки. Теперь можно вернуться в рабочую сеть, убедиться, что синхронизация прошла благополучно, и обновить прошивку робота.

В настройках установленного приложения пользователь может определить, как часто пылесос должен выгружать в базу пыль из мусороприемника (после каждой уборки, через раз, через два или три), выбрать подходящий голосовой пакет (русский язык доступен) и воспользоваться приложением в качестве пульта дистанционного управления.

Здесь же можно настроить уборку по расписанию, выбрать используемые по умолчанию мощность всасывания и расход воды при влажной уборке и настроить режим «Не беспокоить». Из приложения доступно также руководство пользователя на русском языке.

Изучая приложение, мы мучились вопросом, для каких целей ему так настоятельно требовались права на доступ к файловой системе. И, похоже, получили на него ответ.

Приложение не открывает текст руководства пользователя через WebView, как это принято делать, а скачивает PDF и сохраняет файл на локальной ФС, для чего создает в корневом каталоге устройства (!) папку LydstoFile/LydstoCacheFile. Почему разработчики не использовали для хранения единственного документа более безопасное решение — к примеру, кэш приложения, — мы затрудняемся ответить.

В любом случае, у нас нет стопроцентной уверенности, что приложение Lydsto не использует разрешение на доступ к файлам устройства для каких-либо иных целей, и дальнейшее использование мы продолжили на отдельном, специально выделенном для этой цели смартфоне.

Эксплуатация

Перед началом эксплуатации пылесос надо освободить от упаковочных материалов, включая транспортировочные прокладки между корпусом и бампером. Место для установки базы устройства следует выбрать так, чтобы перед ним было не менее 1,2 метра свободного пространства. Справа и слева от нее должно быть свободно по полметра.

Как все аккумуляторные приборы, робота перед использованием следует полностью зарядить. Контролировать уровень заряда можно либо через приложение, либо с помощью светодиода на передней панели базы: по окончании процесса он перестает мигать и зажигается ровным белым светом.

В отсеке базы из коробки уже установлен многоразовый мешок для мусора. При желании пользователь может заменить его на один из имеющихся в комплекте одноразовых.

В автоматическом режиме, который запускается кнопкой на верхней панели устройства, пылесос покидает базу, объезжает помещение по периметру, заглядывая во все углы, а затем начинает движение S-образной «змейкой», обрабатывая всю доступную площадь. Если геометрия квартиры усложнена, прибор делит ее на прямоугольные зоны, посещая их последовательно.

По окончании уборки Lydsto R1 возвращается на базу и разворачивается к ней кормой, подключаясь к зарядным клеммам и раструбу всасывающего устройства. Через несколько секунд после подключения срабатывает стационарный пылесос, вытягивающий из мусоросборника робота собранную пыль и фильтрующий ее через установленный во внутреннем отсеке пакет.

Шум самого пылесоса не слишком громок, а вот срабатывание стационарного пылесоса базы слышно издалека: по громкости его работа сравнима со звуком мощных напольных моделей. Если уборка приходится на раннее утро или поздний вечер, то возникает настоятельная потребность отложить очистку, чтобы не побеспокоить соседей или членов семьи.

По умолчанию очистка мусоросборника производится после каждой уборки. В приложении можно настроить ее регулярность: через одно, два или три подметания.

Громкость голосовых сообщений также можно регулировать через приложение.

Создание карты помещения происходит при первом запуске пылесоса. Его лазерный датчик в течение нескольких секунд после начала работы определяет границы и приблизительный объем работ. Почти не двигаясь с места, пылесос может заглянуть и в дверные проемы, планируя дальнейший маршрут.

В режиме создания карты робот также обходит всё помещение по периметру, а затем начинает уборку внутри описанной зоны. На карте в приложении весьма подробно отображаются стены, дверные проемы и препятствия, мешающие движению.

После первой уборки приложение предлагает сохранить созданную карту и автоматически разбивает ее на комнаты, размечая их цветом. Интересно, что прибор сканирует препятствия точно на высоте башенки лидара и считает непроходимыми предметы мебели, под которыми имеет шанс застрять (к примеру, шкафы или диваны на невысоких ножках). Непроходимые препятствия остаются белыми, а зоны, доступные для уборки, заливаются в цвет комнаты.

После создания карты появляется возможность воспользоваться режимом локальной уборки, направляя прибор в определенные зоны помещения. На карте можно отметить несколько прямоугольников и пылесос обойдет их последовательно, по порядку создания — сначала по периметру зоны, а затем внутри нее.

В режиме влажной уборки Lydsto R1 равномерно, без разводов и капель, протирает поверхность. Настраиваемая через приложение степень увлажнения позволяет регулировать мытье пола от чуть влажного до ощутимо мокрого.

Уборку вокруг базы пылесос осуществляет, приближаясь к ней почти вплотную: благодаря LDS-датчику позиционирование происходит весьма точно, и мертвая зона, характерная для устройств с другими способами ориентации, почти не образуется.

У прибора гибкие настройки уборок по графику. Задания можно настраивать для выбранных дней недели, планируя в нужное время уборку всей квартиры или отдельных ее участков.

Система навигации робота превосходна. Точность определения конфигурации помещения и предметов мебели позволяет Lydsto R1 отлично ориентироваться в самых сложных участках квартиры и строить весьма эффективный план уборки. Однако у лазерной системы ориентировки есть два недостатка. Большие зеркала (к примеру, зеркальные двери шкафов-купе) пылесос не видит, рассматривая отражения в них как часть другого помещения за стеклом. Затруднение у пылесоса вызывают и отражающие никелированные предметы: например, металлические ножки мебели. Заехав в пространство между зеркальными ножками стула, пылесос поначалу теряется, но через непродолжительное время все-таки покидает не видимое, но ощущаемое бампером препятствие.

При необходимости использования двух и более карт (к примеру, в двухуровневой квартире или многоэтажном коттедже) приложение позволяет переключаться с этажа на этаж без необходимости каждый раз полностью перестраивать карту помещений. А вот переносить прибор и базу все равно приходится вручную — подниматься и спускаться по лестнице он, к сожалению, не умеет.

Уход

Благодаря системе сбора мусора на базе опорожнять мусоросборник пылесоса не требуется — достаточно иногда очищать от накопившейся пыли фильтры устройства. Гармошку HEPA-элемента удобно «вычесывать» гребенкой идущего в комплекте приспособления для чистки.

Все элементы системы фильтрации, включая сам блок мусоросборника, допускается мыть чистой водой, высушивая перед установкой в пылесос.

Следует регулярно проверять боковую и центральную щетки прибора и при необходимости срезать с них намотавшиеся нитки и длинные волосы — для этого используется лезвие все того же чистящего приспособления.

При переполнении мешка для мусора пылесос сообщит об этом голосовым сообщением, а на передней панели базы загорится предупреждающий оранжевый огонек. В этом случае необходимо закрыть задвижку картонной рамки, закупорив мусорный пакет, извлечь его и утилизировать. О допустимости стирки многоразового пакета производитель, к сожалению, ничего не сообщает.

Наши измерения

Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории, при обработке часть видеоряда ускорена в 16 раз. В течение всей уборки пылесос был включен в автоматическом режиме.

Для оценки качества уборки мы определяли количество мусора, оказавшееся в контейнере базы и, дополнительно — мусор, оставшийся после очистки в мусоросборнике.

За первый цикл уборки Lydsto R1 исследовал тестовое помещение сначала по периметру, а затем змейкой. Встретившиеся в центре комнаты препятствия робот дополнительно объезжал, совершая полный круг и не оставляя мертвых зон.

Первый цикл прибор завершил за 5 минут и 39 секунд, собрав 95% рассыпанного по полу риса — превосходный результат!

На втором этапе пылесос в точности повторил прежний маршрут, затратив на него 5 минут 54 секунды, и собрал 98,9% сора.

Третий, заключительный проход тем же маршрутом потребовал 5 минут и 56 секунд. Окончательный результат — 99,4% за 17 минут 29 секунд.

Качество уборки с помощью Lydsto R1 — великолепное. На полу нашего полигона почти не осталось крупинок риса: с большим трудом мы нашли три зерна вокруг круглого препятствия в центре помещения, пару зерен в углах и несколько — в непосредственной близости от стенок базы.

Можно видеть, что после первой очистки мусоросборника в пылесосе осталось заметное количество мусора, однако после второй и третьей он был вычищен почти полностью: вес контейнера увеличился всего на 0,3 грамма.

По качеству уборки Lydsto R1 вплотную приблизился к рекордному результату, продемонстрированному пылесосом 360 S7, отстав от лидера всего на 0,2%, хотя и показал заметно худшее время.

На следующем видео мы демонстрируем уборку в заданной зоне. Нарисовав на карте помещения прямоугольник с длиной сторон около метра, мы включили прибор в режиме «Зона».

В этом режиме пылесос использует такой же алгоритм: объезд заданной площади по периметру, а затем уборку змейкой внутри него.

А вот режим локальной уборки нас не слишком впечатлил. Судите сами:

Все тот же алгоритм, используемый пылесосом в таком режиме, выглядит довольно забавно: пылесос описывает квадрат со стороной около 40 см вокруг заданной точки, затем заезжает в полученную зону и делает там поворот. Всё, уборка завершена.

На наш взгляд, в режиме локальной уборки куда уместнее движение по расширяющейся, а затем сужающейся спирали, которое использует в таких случаях подавляющее большинство робопылесосов. Но Lydsto R1, похоже, не владеет навыками криволинейного движения, двигаясь строго прямо.

Прибор, вставший на базу по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается в среднем 3 часа 40 минут. В процессе зарядки база устройства потребляет около 27,8 Вт, в режиме ожидания ее энергопотребление составляет до 0,4 Вт. При работе встроенного в базу пылесоса, обеспечивающего самоочистку мусоросборника робота, потребляемая мощность возрастает до внушительных 1051 Вт.

Вес этой модели без установленных модулей составил, по нашим измерениям, 3210 г. Блок пылесборника весит 365 г. Заполненный до максимума бак для воды — это мы тоже померили — вмещает 285 мл.

Продолжительность автономной работы со включенным Wi-Fi и максимальным уровнем мощности всасывания — около 120 минут. Уровень шума при работе у этой модели, в зависимости от выбранной мощности, составляет от 56 до 65 дБА. При работе встроенного в базу пылесоса это значение возрастает до 85 дБА.

Выводы

Робот-пылесос Lydsto Sweeping and Mopping Robot R1 понравился нам отличными способностями к навигации и картографии, а также великолепным качеством уборки. В синтетических тестах он показал результаты, близкие к рекордным, а в процессе тестовой эксплуатации эти результаты подтвердились.

По итогам близкого знакомства с прибором мы еще раз убедились, что качественная навигация является определяющим фактором в работе роботов-пылесосов. Точность позиционирования, достигаемая при использовании лидарного датчика, значительно превосходит результаты, получаемые при использовании инфракрасных и ультразвуковых сенсоров.

Конечно, башенка LDS-радара, возвышаясь над панелью, увеличивает верхний габарит прибора, а пылесосы, созданные по этой технологии, существенно дороже своих собратьев, но результативность и быстрота уборки, на наш взгляд, искупают эти недостатки.

Система самоочистки резервуара, встроенная в базу, нам также очень понравилась: при ее использовании внимание на робот-пылесос приходится обращать на порядок реже — а в этом и заключается главный смысл использования домашней автоматизации вообще и этого класса приборов в частности.

Возможность использовать для уборки и сбора мусора одноразовые аксессуары — также очень приятная опция этой модели. Особенно удобно, что производитель предоставляет пользователю выбор между одноразовыми и многоразовыми тряпками и мусорными мешками.

Большой ложкой дегтя в этой бочке меда неожиданно оказалось приложение для смартфона, запрашивающее неоправданно широкие полномочия. Мы помним, что это свежевыпущенное программное обеспечение, и надеемся, что проблема будет исправлена в следующих версиях ПО.

Плюсы:

• отличное качество уборки
• великолепная навигация и картография
• система самоочистки мусоросборника
• возможность использовать одноразовые пакеты для мусора и тряпки для влажной уборки

Минусы:

• приложение для смартфона не способно работать без полного доступа ко всем файлам, фотографиям и мультимедиа, хранящимся в памяти телефона
• высокая цена