Обзор роботизированной газонокосилки Villartec MI 1500V

В начале прошедшего лета мы изучили одного из представителей нового поколения машин, которые в ближайшей перспективе станут обыденностью: роботизированную газонокосилку. Она отличалась не только продвинутыми технологиями, но и еще более продвинутой ценой. Автор робко прогнозировал, что со временем стоимость подобных устройств будет неизбежно падать. Но не предполагал, что это произойдет так скоро.

Характеристики

Комплектация

Робот поставляется в крупной коробке, на которой изображена машина и напечатаны ее основные характеристики.

Внутри коробки хранятся зафиксированные уплотнителями аксессуары, робот и зарядная станция.

Комплектность газонокосилки более чем достойная:

• станция для зарядки
• щетка для очистки купола лидара
• восемь пластиковых гвоздей для крепления зарядной станции к земле
• адаптер питания с кабелем
• руководство пользователя
• два комплекта запасных лезвий (2×6 шт.)
• ручная щетка

Это всё, что требуется для немедленной установки робота и начала работы.

На первый взгляд

Яркие вставки и элементы с плавными обводами придают роботу футуристичный вид — такова особенность всех современных электрических гаджетов.

Спереди и с боков корпус обрамлен подвижным бампером. Это не декоративная деталь, а один из органов чувств машины — им робот «ощупывает» препятствия, которые не сумели распознать лидар и камера. Удерживается бампер на пружинных подвесах.

Ходовые задние колеса приводятся в движение двумя разными моторами и могут вращаться независимо друг от друга, с разной скоростью и в разных направлениях. Они имеют диаметр 20 см, их независимая подвеска оснащена амортизаторами. Но пружины здесь предназначены не для устранения тряски, ведь пассажиров робот не несет. Вертикальный пружинный ход колес требуется для удержания корпуса машины в горизонтальном положении. Например, если одно из колес попадет в ямку, то пружина выпрямится и колесо «уйдет» вниз, благодаря чему корпус и режущий диск останутся в прежнем горизонтальном положении. В итоге постриженный газон получится ровным, без видимых провалов. Забегая вперед, отметим: это действительно работает! Такой ровной поверхности на своем участке автор еще не видывал.

Длинные шипы колес помогают лучше маневрировать на рыхлой или влажной поверхности. Шипы эти не острые, ничего не повредят.

Передние всенаправленные пассивные колесики диаметром 9 см находятся глубоко под корпусом, их почти не видно. Они несут удерживающую функцию.

На верхней части корпуса выделяется стеклянный купол лидара, который при транспортировке и хранении необходимо накрывать защитной резиновой крышкой.

LiDAR (Light Detection and Ranging) — это технология дистанционного зондирования, которая с помощью лазерных импульсов позволяет машинам получить точные расстояния до объектов и создать трехмерную модель окружающей обстановки. Под куполом быстро вращается источник лазерного излучения, а приемник отраженного сигнала расположен здесь же. Эту лазерную сетку нельзя увидеть невооруженным глазом. Только с помощью камеры.

Благодаря мощному сигналу машина в состоянии построить 3D-карту радиусом до 100 метров. Этакий закрытый мирок, внутри которого существует наш робот. Вот как он выглядит.

Кстати, можно заметить, что эта карта строится роботом не один раз и навсегда. Она обновляется! Ну а вдруг на вверенном машине участке появится какой-нибудь новый объект — бочка, качели... Да мало ли что. Но это самое что будет немедленно добавлено в карту при следующем же сеансе работы.

Помимо бампера и лидара, робот имеет третий орган чувств: фронтальную камеру. Такими оснащаются современные автомобили. Эта камера (точнее, «мозги», куда поступает видеосигнал) умеет распознавать объекты, что помогает роботу избежать столкновений с препятствиями.

Жаль, но увидеть картинку с этой камеры нельзя — разработчик не предусмотрел такой функции в мобильном приложении. А было бы здорово понаблюдать за процессом стрижки газона глазами робота. Хоть бы одним глазком...

Ниже камеры имеется углубление, в котором вмонтированы два металлических контакта. Они нужны для зарядки аккумулятора, когда робот стыкуется с зарядной станцией.

По бокам корпуса находятся осветительные приборы — две белые матовые горизонтальные вставки. Встроенные под ними светодиоды умеют менять цвет. Становясь на зарядку, панели светятся зеленым цветом, а во время кошения можно включить белые фары. Выглядит эффектно.

Подбираемся к главному: органы управления. Помимо большой красной кнопки Stop, служащей для экстренной остановки, робот имеет механический регулятор высоты скашивания, ЖК-экран и четыре навигационные кнопки. Всё это хозяйство спрятано под откидывающейся крышкой. На ЖК-экране отображается простенькое меню настроек, здесь же можно ввести пин-код для разблокировки машины.

Рабочий орган машины — это плоский диск, по периметру которого закреплены шесть коротких и острых ножей. Ножи свободно вращаются на своих болтах, но стоит диску раскрутиться — ножи выпрямляются и срезают травинки. Решение это известное и применяется, наверное, во всех роботах-косильщиках. Ножи нельзя жестко фиксировать: попадись под нож что-то твердое, лезвие не сломается, оно просто отклонится. И еще, обратите внимание: перед ножевым диском находится серого цвета металлическая «расческа». Очень умный подход. Травку перед кошением желательно выпрямить и упорядочить, так делают все парикмахеры.

А где же аккумулятор? Да вот он, под крышкой, прикрученной шестью болтами. Батарея у рассматриваемой модели обеспечивает скашивание примерно 150-200 квадратных метров (две сотки по-нашему). Точнее оценить невозможно, расход энергии зависит от многих факторов: состояния участка, количества препятствий, траектории пути, формы зоны кошения и температуры окружающей среды. Если роботу не хватит заряда, чтобы закончить кошение отведенного участка, машина вернется на зарядную станцию, пополнит энергию и продолжит скашивание с места остановки. И не угомонится, пока не обработает всю требуемую зону.

Зарядная станция, куда робот приезжает зарядить свою батарею, имеет плоское основание большой площади. Оно фиксируется на грунте с помощью пластиковых крепежных гвоздей. На фото можно видеть две вертикальные светлые вставки из отражающего материала — они помогают роботу сориентироваться при заезде на площадку.

Длина провода, выходящего из станции, составляет почти восемь метров. Добавим к ним еще полтора метра кабеля блока питания — получится почти 10 метров провода. Кабель, выходящий из зарядной станции, и кабель блока питания соединяются посредством переходников, которые при защелкивании обеспечивают герметичность соединения.

Управление

Размещение зарядной станции — важный, ответственный момент. Место, которое будет выделено роботу — это надолго. В идеале выбранная поверхность должна быть ровной, а совсем в идеале — еще и без травяного покрытия. Асфальт, бетон, плитка — подойдет любое твердое покрытие, обеспечивающее плавный, без сильных перепадов высоты, выход на газон. Вокруг станции не должно быть преград, уклонов и неровностей в радиусе по меньшей мере полуметра. Если такого места нет — не страшно, установить станцию можно и непосредственно на газоне, например в углу участка. Но учтите: траву вокруг станции придется окашивать вручную, а под площадкой непременно заведутся какие-нибудь садовые муравьи или другие подземные жители.

Еще один важный нюанс: недалеко от станции должна иметься розетка и наличествовать зона уверенного приема Wi-Fi (вообще, Wi-Fi желателен по всей обрабатываемой роботом площади). Пора привыкать к очевидному: робот без связи — это просто красивый предмет. Отсутствие Wi-Fi на участке решается установкой уличной точки — подойдет и обычный роутер, работающий в режиме точки доступа.

Управление роботом осуществляется как кнопками на его панели, так и через мобильное приложение. Оно называется Sunseeker Robot (версия для Android, версия для iOS). Для того чтобы начать управление роботом, прежде всего необходимо создать в приложении аккаунт, после чего приступить к сопряжению машины с мобильным приложением. Сопряжение производится путем сканирования QR-кода, напечатанного на наклейке, которая расположена на заднем бампере. Тут важно не ошибиться: нужный QR-код — слева, а остальные коды во время фотографирования придется прикрыть рукой.

Также при активации робота задействуется Bluetooth, с помощью которого робот получает информацию о сети Wi-Fi, к которой его требуется подключить. В будущем Bluetooth-соединение робота со смартфоном может использоваться для прямого управления машиной в режиме обучения или ручного кошения.

И кстати, пусть вас не смущает то, что в приложении наш робот называется Sunseeker X4. Таковы современные игры брендов.

Сразу после активации машины приложение отобразит краткий курс молодого бойца — несколько обучающих страничек с подробным описанием необходимых действий.

Пин-код доступа к роботу по умолчанию состоит из четырех нулей, его требуется заменить на свой. В дальнейшем эти цифры нужно будет вводить на панели управления самого робота после его перезагрузки.

Заключительный этап активации робота — подключение к имеющейся сети Wi-Fi для того, чтобы машина могла отметиться на своем сервере.

Следующий шаг — это создание карты местности. Она может производиться автоматически или вручную.

Первый (автоматический) вариант мы отмели сразу: в нашем домохозяйстве нет четкой планировки с границами, чтобы робот понял, где ему нужно окашивать, а где нельзя. Поэтому, взяв в руки смартфон, пошли вслед за роботом, управляя им словно игрушечным автомобильчиком.

Пройдя по всему периметру зоны, которую требуется окашивать, мы получили фигуру очень непростой формы. Ведь при обучении робота приходилось исключать такие места, как топь, густой кустарник, грядки и тропинки между ними.

Любопытный факт: поначалу робот определил площадь зоны — 319 м². Однако через некоторое время эта площадь уменьшилась на один квадратный метр — именно столько занимает куст можжевельника, растущий в самом углу участка. Ведь куст приходится объезжать по кругу. Робот это запомнил и внес в карту нужные корректировки. А вместе с уменьшением площади зоны на карте появился этот самый куст. Вот он, в левом нижнем углу.

Эксплуатация и уход

В этой главе мы обычно рассказываем об особенностях описываемого инструмента, о приемах работы с ним, о некоторых неочевидных хитростях. Но здесь такой подход неуместен. Робот — он на то и робот, что работает самостоятельно. Мы карту скашивания создали? Создали. Всё, дальше сам. Карта есть, питанием и связью обеспечили — крутись как можешь.

Единственный момент, который мы пока не затронули — высота скашивания. Это единственный параметр, который в роботе настраивается не электронно, а вручную, механически. За высоту скашивания отвечает поворотная рукоять с цифрами по периметру, при повороте рукояти механизм издает четкие громкие щелчки. Цифры указывают на высоту скашивания, доступен диапазон от 20 до 60 мм.

Первое время не стоит злоупотреблять, выставляя минимальную высоту. Не каждый газон настолько идеален, всегда найдутся неровности. Со временем эти неровности загладятся, и высоту можно будет уменьшить. Хотя зачем? Мы эксплуатировали машину, вначале выставив высоту скашивания 50 мм и лишь через неделю доведя ее до 25 мм. Но вообще, газон обычно стригут не ниже 40 мм, чтобы земля не высыхала. Но даже высоты в 50 мм оказывается достаточно для того, чтобы постриженная травка напоминала искусственное покрытие. Такого аккуратного результата невозможно добиться никакими другими инструментами, даже газонокосилкой.

У такого способа скашивания с малой высотой среза есть еще один плюс. Неочевидный, но очень важный: полностью решается вопрос утилизации травы, которую не нужно собирать и отправлять в компост. Короткие травинки длиной в один-два сантиметра, будучи срезанными, являются отличным защитным и питательным материалом для почвы и газона в целом.

Во время работы машина самостоятельно подбирает оптимальный маршрут следования, чтобы обработать заданную площадь с минимальными потерями энергии. Если рабочая зона имеет сложную форму, робот будет изменять свой путь так, чтобы уменьшить количество поворотов и разворотов, по возможности сохраняя одинаковое направление скашивания. Такое его поведение можно наблюдать в том числе удаленно: интерактивная карта в реальном времени отображает все действия робота. Теперь понятно, почему так необходим устойчивый сигнал Wi-Fi на всей площади участка.

Интересное наблюдение: к такому направлению скашивания (строго с востока на запад) робот пришел лишь через неделю после «изучения» вверенного участка. Первые попытки освоиться на территории выглядели совсем иначе.

Неужели робот самообучается? Похоже на то.

При желании направление скашивания можно изменить вручную в режиме редактирования карты. Для каждой из зон (а их может быть несколько) разрешается задать разное направление скашивания.

Робот умеет создавать даже узоры на траве. Это фигурные участки, трава на которых не будет срезаться. Размер и положение узорных участков задаются пользователем.

Во время работы и простоя робот оповещает пользователя о своем текущем состоянии: можно видеть заряд батареи, изучить журналы проведенных работ. Также доступны пуш-уведомления, которые поступают на смартфон владельца.

Эксплуатируя робота, нужно помнить о нескольких правилах. Первое, касающееся непосредственно скашивания: данная машина не предназначена для кошения, как ни парадоксально это звучит. Она предназначена для поддержания участка в скошенном состоянии. Да, перед тем как выпустить робота на газон, траву следует удалить газонокосилкой или триммером.

При этом крайне желательно — даже необходимо — очистить всю площадь от скошенной травы. Крупные пучки сена, оставшиеся на участке, разлагаются слишком долго и будут сильно мешать. Помимо этого, необходимо проверить, нет ли на участке кротовых курганчиков или корней деревьев, прячущихся в траве. Всё это требуется удалить с помощью привычных инструментов, которым эти препятствия не страшны.

Оставшиеся высокие препятствия, которые оказались внутри зоны скашивания, робот впоследствии распознает самостоятельно и будет объезжать. Более того, машина постоянно изучает участок и вносит в него коррективы. Например, за недолгое время тестирования на участке разрослись и легли на траву большие листья хрена. Можно видеть, как на это отреагировал робот: он стал объезжать упавшие листья, оставляя поверхность нескошенной.

Помимо статичных препятствий, на пути машины могут возникнуть и временные, неожиданные, не внесенные в карту. Как действует робот в таких случаях? Давайте посмотрим.

Великолепная аккуратность и осторожность! Единственный случай, когда робот не обнаружил препятствие — это случай с граблями. Почему машина их не увидела? Скорее всего, вертикально торчащие зубья граблей остались нераспознанными вследствие малой толщины (такой ракурс) и особенностей освещения. Но робот не наехал на грабли — от этого спасла вторая защита, подвижный бампер.

Робот оснащен датчиком дождя. Здесь применяется та же оптическая система, что в автомобилях с автоматически включающимися «дворниками». Если пошел дождь — робот прекращает работу и спешит на базу. А через некоторое время работа возобновляется с места остановки. Все эти параметры меняются в настройках машины.

Кстати, почему во время дождя робот предлагает прекратить работу? Потому что в дождь скашивать траву нельзя. По нескольким причинам. Первая: это бесполезно, поскольку при дожде трава неравномерно ложится на землю и режущие ножи выстригут на участке проплешины. Второе: мокрая трава прилипает ко всему, к чему только можно прилипнуть. Вот как будет выглядеть робот после небольших покатушек по сырому газону, на котором к тому же осталось неубранное сено от предыдущего скашивания бензиновой газонокосилкой. Попробуй вычисти.

Но коварен не только дождь. В средней полосе есть еще один фактор, с которым невозможно бороться: роса. Днем — жара под 30 °C, а ночью температура падает до 5 °C. Из-за таких перепадов температуры трава после захода солнца покрывается росой и остается сырой до тех пор, пока на следующий день не высохнет под солнцем и ветром. Отсюда вывод: задавая роботу расписание, следите за тем, чтобы кошение не производилось при наличии росы. В нашем случае газон нельзя окашивать после 7 вечера и до 10 утра.

И всё же, как бы вы ни старались, робот рано или поздно будет облеплен травой. Которая, высыхая, не отваливается самостоятельно, а превращается в сухую плотную массу. Удалять эти отложения желательно не сухим способом, а с помощью воды. Машина не боится направленных струй, за исключением мойки высокого давления. Такие мойки в отношении робота применять нельзя. Обычный шланг, обычное давление в две-четыре атмосферы — лей сколько угодно!

Мыть робота можно в любом положении, предварительно его выключив. Также разрешается использовать мягкую щетку для удаления сложных загрязнений. Скребки и прочие палки — забудьте.

При мойке не забывайте о загрязнениях, которые накапливаются между корпусом машины и тарелкой с ножами. Чтобы струей воды удалить оттуда траву, необходимо тарелку потянуть на себя.

По окончании сезона базу требуется снять, хорошенько вымыть и просушить.

Хранить машину и базу в межсезонье нужно в сухом, утепленном месте, убрав в «родную» коробку либо накрыв от пыли дышащей тканью.

Выводы

За время знакомства с Villartec MI 1500V мы окончательно убедились в том, что такой вид роботов кардинально снижает трудозатраты, которые мы расходуем на поддержание травяного покрова участка в идеальном состоянии. Газонокосилка может ежедневно обрабатывать заданную площадь, пока хозяин на работе или отдыхает. А владельцу остается раз в неделю пройтись по краям легким триммером, чтобы навести окончательный лоск.

Главное удобство робота заключается в самостоятельном движении: ему не требуются специальные ограничительные провода, которые можно повредить при обработке почвы. Благодаря встроенному лидару машине не требуется свет — кошение может осуществляться и ночью, если в вашем регионе трава не покрывается росой. А зоны, которые требуется окашивать, могут находиться в разных частях участка — робот сам доберется до нужной.

Отметим главные особенности робота, делающие машину уникальной в своем классе:

• лидарное зрение — отсутствие необходимости указывать границы вручную или с помощью инструментов
• AI-камера, способная распознавать препятствия
• бесшумная работа
• хорошая автономность с быстрой подзарядкой батареи
• водозащита
• продвинутые функции, отображение текущего состояния, пуш-уведомления

Робот-газонокосилка Villartec MI 1500V полностью самостоятелен за исключением обслуживания — мойку и чистку машины требуется проводить регулярно и вручную. Всё остальное робот сделает сам.

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор роботизированной газонокосилки Villartec MI 1500V: