Этот робот-пылесос по конструкции во многом напоминает протестированную ранее модель Roomba 521 компании iRobot, но есть и отличия, как в особенностях реализации, так и в важных функциях. Например, робот Clever&Clean Z10 не имеет подвижного механического бампера.
Содержание:
Паспортные характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | Два ведущих колеса и подруливающий ролик |
| Способ сбора пыли | Раздельно инерционное перемещение и вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | 0,4 л, два отделения, встроенный отделяемый вентилятор |
| Основная щетка | Две: с резиновыми лопастями и с ворсом |
| Боковые щетки | Одна |
| Дополнительно | Резиновые скребки (2 шт.), протирочная насадка из микрофибры |
| Режимы очистки | Обычный до разряда аккумулятора, непрерывная работа с промежуточной подзарядкой, локальная очистка (Spot), ручное управление, две ступени скорости, уборка по расписанию |
| Датчики препятствий | Контактные (80 шт.) и ИК- (5 шт.) датчики препятствий и ИК-датчики перепада высоты |
| Датчики ориентации | ИК-датчик поиска базы и определения виртуальных стен, радичастотный диалог с базой, датчик вращения подруливающего ролика, датчики вращения ведущих колес |
| Управление на корпусе | Механические кнопки |
| Дистанционное управление | Радиочастотный (2,4 ГГц) пульт ДУ |
| Оповещение | Светодиодная индикация, звуковые сигналы и ЖК-дисплей на пульте ДУ |
| Время автономной работы | До 120 мин |
| Время зарядки | 4 часа |
| Способ зарядки | На зарядной базе с автоматическим возвратом |
| Батарея | Ni-MH 14,4 В, 2200 мА·ч |
| Потребляемая мощность | 24 Вт при зарядке батареи |
| Масса | 3,1 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | 320×92 мм |
| Особенности | УФ-лампа для дезинфекции пола, работа с виртуальными стенами, уборка с протирочной насадкой из микрофибры |
| Комплект поставки* |
*Комплект поставки лучше уточнять перед покупкой. |
| Ссылка на сайт производителя | www.cleverclean.ru |
| Средняя текущая цена (количество предложений) в московской рознице (рублевый эквивалент — во всплывающей подсказке) | $204(17) |
| Цена на сайте производителя на момент написания статьи | 10 990 руб. |
| Средняя цена по данным Яндекс.Маркет | T-10387275 |
| Предложения Clever&Clean Z10 по данным Яндекс.Маркет | L-10387275-10 |
Внешний вид
Пылесос в плане имеет идеально круглую форму.
Края немного круглены и снизу скошены.
Скос снизу поможет преодолевать препятствия, а некоторая угловатость сверху снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом. Корпус пластиковый с матовой поверхностью: сверху и с боков черный, а днище — светло-серое. Разнообразие во внешний вид вносят сменные накладки сверху из тонкого пластика. В комплект поставки входят три таких накладки разного цвета, а белая наклеена изначально. В ходе тестирования, чтобы улучшить качество видеосъемки с автоматической экспозицией, мы поверх белой наклеили черную накладку. Возможно, предыдущую можно было отклеить, но мы этого делать не стали, поэтому на фотографиях (сделанных после тестов) можно разглядеть каемку от белой накладки. Отметим, что корпус на наших фотографиях местами в царапинах — это следствие полевых испытаний, пылесос из коробки повреждений не имеет. Сверху есть небольшая дугообразная ручка из пластика с хромированной поверхностью, приподнимающаяся на пару сантиметров, за которую пылесос удобно переносить. В центральной части верхней панели располагаются три механические кнопки с подсвечивающимися синим цветом надписями, а перед ними — матовый кружок индикатора состояния с красной подсветкой. Надписи на кнопках подсвечиваются только тогда, когда робот находится в соответствующем состоянии. На протяжении почти половины окружности передней части корпуса идут два ряда резиновых пупырышков и овальные окошки из пластика темного с виду, но прозрачного для ИК-излучения.
За окошками находятся излучатели и приемники ИК-излучения, исполняющие роль датчиков приближения. Пупырышки смягчают удар о препятствие (которое не обнаружили ИК-датчики), а также работают в качестве контактных датчиков столкновения. Точно по центру спереди расположены подпружиненные контакты, обеспечивающие зарядку на базе. Выше — датчик парковки на базу, а еще выше, уже на верхней панели — обзорный выступающий вверх ИК-датчик, который собственно и определяет минимальную высоту просвета предметов обстановки, под которые пылесос еще может забраться. На левом боку ничего интересного. На правом, ближе к задней части находятся разъем питания для зарядки минуя базу, и клавиша выключения.
Сзади — движок фиксации пылесборника и решетка, через которую выдувается воздух.
Перевернув пылесос вверх днищем, мы видим подруливающий ролик, боковую щетку, рассеиватель УФ-лампы, крышку отсека аккумулятора, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах, отсек с основными щетками и прозрачное днище отсоединяемого пылесборника.
В передней части днища ближе к краю расположены четыре окошка ИК-датчиков перепада высоты.
База, на которой пылесос подзаряжается, имеет внешний блок питания, поэтому она небольшая и легкая. (Длина кабеля от БП — 195 см.)
Снизу на днище базы приклеены три резиновые ребристые площадки. Преимуществ от использования внешнего БП как минимум два: во-первых, в случае выхода из строя менять/ремонтировать можно только БП, а не базу целиком, и, во-вторых, пылесос можно подзаряжать напрямую от БП, для чего на корпусе пылесоса предусмотрен разъем питания. Недостаток как минимум один — база легче, что повышает вероятность ее смещения. Сзади на корпусе базы есть углубление и пазы для намотки избытка кабеля питания.
К пылесосу прилагается относительно большой радиочастотный пульт ДУ круглой формы.
На пульте есть кнопки из резиноподобного материала с читаемыми контрастными обозначениями и ЖК-дисплей, работающий на отражение. Дисплей достаточно информативный — выводится текущее время и день недели, время автоматического запуска и отмеченные дни недели (подчерком под цифрами), режим работы и при передаче сигнала мигает значок антенны.
Комплектация хорошая — виртуальная стена, щетка-гребенка, запасные расходные материалы и части, сменные накладки и даже крестовая отвертка, которая пригодится при замене боковой щетки, аккумулятора и т. д.
Есть и напечатанная инструкция на русском языке. Упакован пылесос в не очень большую коробку с пластиковой ручкой.
Функционирование
О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто только присматривается к подобной технике, можно порекомендовать загрузить руководство с сайта компании-производителя, и внимательно его изучить.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. Наши измерения показали, что ширина робота равна 322 мм, длина за счет выступающих частей чуть больше — 324 мм, высота до самой верхней точки — 94,5 мм, а масса — 3,0 кг. Диаметр ведущих колес относительно большой (68 мм), а ход шарниров в точке центров колес достигает 26 мм, поэтому робот без особых проблем преодолевает встречающиеся препятствия небольшой глубины и высоты. Потенциально робот способен преодолевать препятствия высотой до 20 мм (уступ без скоса), но это зависит от геометрии и материала препятствия. Подруливающий ролик вращает прижимающиеся к нему сверху зубчатые колесики датчика движения. Напомним, что в роботах Roomba этот же ролик наполовину черный наполовину белый и его вращение определяется с помощью бесконтактного оптического датчика.
При уборке передняя боковая щетка с относительно длинными пластиковыми щетинками в четырех пучках подгребает мусор к центру. Поводков у этой щетки нет, но разлохмачивается она не очень быстро, да и щеточки на замену можно купить. Основных щеток две, они вращаются навстречу друг другу. Сначала резиновая щетка-скребок перемещает крупный мусор, затем вторая щетка с щетиной подхватывает крупный и мелкий мусор и перебрасывает его в верхний отсек пылесборника. При этом зубчики на кромке пылесборника способствуют высвобождению мусора из щетинок щетки.
Во второй фазе оставшийся на полу мелкий мусор засасывается через щель между двумя резиновыми скребками в нижний отсек пылесборника, где задерживается сменным воздушным фильтром. Можно считать, что данное устройство является пылесосом в классическом смысле, так как он какую-то часть пыли засасывает непосредственно с очищаемой поверхности. Примерная схема, представленная ниже, демонстрирует основной принцип сбора мусора:
Днище пылесборника выполнено из прозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как через него видно только нижний отсек, да и взглянуть на него можно только или перевернув пылесос днищем вверх или вынув пылесборник. Очищать пылесборник очень просто и удобно, так как днище и шторка откидываются на большой угол, открывая фильтр и основной отсек с мусором.
Воздушный вентилятор встроен в пылесборник, но модуль с вентилятором легко отсоединяется, поэтому сам корпус пылесборника можно мыть под водой. Отсоединять пылесборник от пылесоса относительно удобно и после некоторой тренировки это можно делать одной рукой, не сдвигая припаркованный на базе пылесос. Выдувается воздух через решетку на задней стенке вентиляторного модуля.
Отсек, в котором находятся основные щетки, закреплен на шарнире, поэтому с ходом примерно в 6-7 мм он следует рельефу пола. Щетка-скребок выступает за боковые направляющие примерно на 1-2 мм, а щетина второй щетки выступает на 4 мм. В итоге достигается хорошая эффективность работы щеток на неровных поверхностях с практически любым типом покрытия. Для очистки щетки вынимаются из отсека.
На опорных торцах щеток мы обнаружили шариковые подшипники, вставленные в резиновые, гасящие вибрацию втулки.
Воздушный фильтр пылесборника многоразовый, но не вечный, поэтому является расходным материалом, который доступен в продаже, так же как и боковая щеточка, и накладка из микрофибры. Видимо, доступны и другие узлы, в частности, аккумуляторная батарея. Заменить батарею и другие части может сам пользователь, вооружившись только крестовой отверткой из комплекта поставки.
Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, а в худшем случае пылесос может выйти из строя.
Данный пылесос имеет три основных режима уборки:
Auto — автоматическая уборка всей доступной площади до разряда аккумулятора.
Spot — интенсивная очистка определенного участка. В нужное место пылесос переносится или направляется пользователем в режиме ручного управления.
Ручной — ручное управление движением с помощью пульта ДУ. С пульта доступны команды поворот вправо-влево и движение вперед-назад.
Для всех режимов доступен выбор скорости движения — быстро или помедленнее. Для автоматического режима дополнительно можно включить опцию повтора — возобновления уборки после цикла зарядки на базовой станции. Есть режим запуска уборки по расписанию — можно указать день/дни недели и время, когда нужно начинать уборку.
О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодных индикаторов и звуковых сигналов (писком). Из неочевидных особенностей отметим тот факт, что когда пылесос находится на базе, то кнопкой на нем нельзя запустить уборку — только с пульта. Если не на базе, то можно.
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.
| Режим | Время уборки*, мин:сек | Доля убранного мусора, %% |
| Auto | 90:00 (примерно) | 98,7 |
| Auto, фиксированный интервал, первые 10 мин | 10:00 | 80,7 |
| Auto, фиксированный интервал, вторые 10 мин | 10:00 | 93,9 (суммарно) |
| Auto, фиксированный интервал, третьи 10 мин | 10:00 | 97,4 (суммарно) |
| Auto, низкая скорость, фиксированный интервал, первые 10 мин | 10:00 | 73,1 |
| Auto, низкая скорость, фиксированный интервал, вторые 10 мин | 10:00 | 90,0 (суммарно) |
| Auto, низкая скорость, фиксированный интервал, третьи 10 мин | 10:00 | 93,6 (суммарно) |
| *От начала уборки до заезда на базу. | ||
Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру. На видеоролике показано начало уборки, при этом часть видеоряда ускорена в пять раз, и затем окончание уборки:
Судя по всему, во время уборки робот перебирает несколько вариантов движения, выбираемых в зависимости от текущего состояния, какой-то предыстории и случайным образом. Мы определили три варианта:
Вариант первый — движение от препятствия до препятствия с последующей сменой направления. Используется для перемещения по комнате и из комнаты в комнату.
Вариант второй — движение по разворачивающейся спирали боковой щеточкой наружу.
Вариант третий — обход препятствия по часовой стрелке на небольшом расстоянии от препятствия (до срабатывания ИК-датчика приближения). Используется для очистки, например, вдоль стены, вокруг ножек стула и т. д.
Независимо от варианта движения робот всегда убирает — вращает боковой и основными щетками и прогоняет воздух вентилятором. Однако при движении к базе после окончания уборки после разряда аккумулятора или по команде пользователя вентилятор и, возможно, основные щетки выключаются, что увеличивает шансы попадания пылесоса на базовую станцию.
Узкий загончик (шириной на 5 см шире корпуса робота) не представлял для пылесоса особо сложной задачи — он часто в него заезжал, а, заехав, проводил в нем не очень много времени. Датчиков глобальной ориентации у робота нет, поэтому он не строит карту, не отслеживает убранные/неубранные участки и не знает своего текущего положения относительно базовой станции, стен и других препятствий. Заметим, что используемый модельный мусор продемонстрировал недостатки (особенности) пылесборника: часть риса пылесос просто сгребает резиновыми скребками и перемещает по ходу движения, также часть риса высыпается из нижнего отсека пылесборника после выключения вентилятора, создающего разрежение. Это хорошо видно в третьей части первого видеоролика — место окончания цикла уборки отмечено небольшой кучкой риса. Тем не менее, за 20-30 минут достигалось высокое качество уборки, в том числе в углах, около базы, вокруг препятствий и вдоль темных стен:
От светлых стен робот держится на некотором удалении, так как они сильнее отражают сигнал от ИК-датчиков приближения, поэтому вдоль таких препятствий немного мусора может оставаться:
Наоборот, очень темный пол недостаточно отражает сигнал датчиков отрыва, поэтому на нашем новом черном ковролине робот определял отсутствие пола и отказывался убирать до тех пор, пока мы не заклеили окошки датчиков на днище белой изоляционной лентой.
С базовой станцией робот обращается довольно аккуратно — он сметает мусор с ее основания, но саму базу не сдвигает. Бесконтактные ИК-датчики обнаружения препятствия с одной стороны уменьшают вероятность столкновения робота с мебелью и другими предметами, что уменьшает вероятность их повреждения. С другой стороны свисающая до пола занавеска или покрывало является для робота непреодолимым препятствием. Также робот не определяет препятствия в виде, например, тонкой ножки стула, если она при движении попадает между окошками датчиков — робот может несколько секунд упираться в такие препятствия, пытаясь их сдвинуть. Иногда ему это удается — при тестовых испытаниях в нашем помещении он перемещал стулья на колесиках, легкий предметный столик и даже опрокидывал стойки с осветительной аппаратурой, подлезая под опоры изнутри. Дополнительные тесты на дому показали, что этот пылесос не очень дружит с легкими и тонкими ковриками и с толстыми коврами с длинной бахромой по краю. Уголки первых и бахрому вторых он наматывает на основные щетки и в итоге прекращает работу. Отметим, что у пылесосов Roomba с похожими щетками, блок щеток имеет проволочные ограничители, поэтому Roomba в аналогичной ситуации уголки ковриков не зажевывает, а бахрому или не наматывает, или наматывает по одной-двум ниткам и вырывает (иногда прорезая при этом резиновую щетку-скребок). Зато сила всасывания у Clever&Clean Z10 явно больше, чем у Roomba 500-й серии с похожим по конструкции пылесборником.
Скорость движения не оказывает существенно влияния на качество уборки, поэтому в зависимости от особенностей убираемого помещения вполне допустимо включать низкую скорость, если, например, на ней робот с меньшей вероятностью будет где-то застревать. На видео ниже показаны переключение скорости (до 40-й секунды), ручное управление движением (до 1:25) и работа УФ-лампы (последняя часть нарезки).
Есть ли существенная польза от этой лампы, нам неизвестно, но особо мнительные пользователи против такого в теории убийственного воздействия на микробов вряд ли будут возражать. Управлять роботом вручную достаточно удобно, чему в немалой степени способствует радиочастотный пульт ДУ, который, в отличие от ИК, не нужно направлять на приемник пылесоса.
В режиме локальной очистки (Spot) робот убирает по разворачивающейся и затем сворачивающейся спирали, как демонстрирует видео ниже:
В этом режиме робот убирает в круге диаметром примерно 1,5 м.Тестирование виртуальной стены показало ее работоспособность.
Саму башенку виртуальной стены робот старается объехать стороной, но иногда все же слегка ее задевает, поэтому лучше располагать ее так, чтобы она во что-нибудь упиралась, например вплотную к стене или косяку.
Уровень шума мы измеряли в режиме локальной уборки, в котором робот дольше движется вблизи микрофона:
| Уровень шума, дБА, минимум/максимум |
| 59,1/60,1 |
Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 78 дБА. Робот можно считать не очень громким. Например, он заметно тише, чем iRobot Roomba 500-й и 600-й серии (см. статьи про Roomba 521 и Roomba 630). Звук от работы робота нельзя назвать очень неприятным.
При начале зарядки пылесоса на базе потребляемая мощность от электросети составляет максимум 24 Вт. На полный заряд батареи уходит примерно 3 часа и 30-40 минут. Если пылесос включен, заряжен и находится на базе, то от сети потребляется 3,5 Вт. Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 1,0-1,5 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть.
Выводы
Робот-пылесос Clever&Clean Z10 отличается высоким качеством уборки и за счет использования бесконтактных датчиков препятствий и резинового бампера с мягкими пупырышками он очень бережно относится к мебели, так как держится от нее на расстоянии, а если и толкнет ножку стула, то повреждений на ней точно не оставит. Тогда как, например, многие пользователи пылесосов iRobot Roomba, во избежание порчи мебели с легко повреждаемой поверхностью, вынуждены наклеивать на бампер мягкие резиновые полоски. Побочными следствием приоритета ИК-датчиков у Z10 является то, что любая занавеска и т. д., свисающая до пола, будет непреодолимым препятствием, а от светлых стен робот отступает чуть дальше, чем от темных, в результате вдоль первых может оставаться немного мусора. Особо отметим хорошую комплектацию, включающую виртуальную стену, сменные декоративные накладки, запасные расходные части и материалы, а также очень удобный в использовании радиочастотный пульт ДУ.
Достоинства:
- Высокое качество уборки
- Удобная в использовании модульная конструкция пылесборника
- Возможность установки насадки из микрофибры
- Возможность уборки в заданное время и в заданные дни недели
- Ограничение движения с помощью виртуальной стены
- Хорошая комплектация
- Удобный радиочастотный пульт ДУ
- Удобное управление в ручном режиме
- Сменные декоративные накладки
Недостатки:
- Может оставлять немного мусора вдоль светлых стен
