save2pc (ранее - YouTube Downloader) - бесплатная и крайне простая в использовании утилита, которая позволяет сохранять видео с известного файлового хранилища YouTube. Просто вставьте ссылку на нужный файл в окошке программы, укажите папку для сохранения видео, а все остальное save2pc сделает сама, вы же в результате получите интересующий вас AVI или MPEG файл.
Загрузить копию save2pc v.3.0.1 можно там (2,1 Мб, Freeware, Windows All).