Месяц назад мы сообщали о необычной автогонке по бездорожью, участие в которой принимали беспилотные автомобили. Компания Seagate сообщила некоторые подробности этого соревнования под названием Grand Challenge.
В гонке участвовали 15 полностью самоуправляемых транспортных средств, в том числе робот-внедорожник Sandstorm («Песчаная буря»), разработанный в университете им. Карнеги Меллона (команда Red Team). Роботы-автомобили должны были за 10 часов покрыть расстояние около 230 километров по пересеченной местности пустыни Мохаве (Mojave), преодолев ряд искусственных и естественных препятствий. По правилам состязания, участвующие в гонке транспортные средства были полностью самоуправляемыми. Единственные возможные команды, которые могли давать разработчики своим детищам, это запуск робота и его аварийная остановка. Компания Seagate предоставила винчестеры для оснащения команды Red Team и «Песчаной бури».
Все карты и информация о ландшафте хранится на накопителях для ноутбуков Seagate Momentus. Бортовой компьютер на базе процессоров Intel ежесекундно сверяет данные о маршруте, хранимые на винчестере, с информацией, получаемой в реальном времени от видеокамер, сканирующих радаров, лазерных сенсоров и приемника системы глобального позиционирования — таким образом «Песчаная буря» определяет, когда нужно притормозить, набрать скорость, или сделать поворот.
При оснащении робота-внедорожника «Песчаная буря» использовались дисковые накопители Seagate двух типов. Высокоскоростные накопители Seagate Barracuda помогли конструкторам собрать и обработать большие объемы информации для моделирования различных вариантов возможных маршрутов. В результате работы по сбору и обработке данных топологических карт и аэрокосмических изображений местности, на накопителях Seagate Barracuda накопилась огромная (в несколько десятков терабайт) база данных географической информации. Конечные данные с точным маршрутом были скопированы на накопители Seagate Momentus непосредственно перед началом соревнования.
Результаты самого соревнования таковы: гонка Grand Challenge осталась без победителя — ни одному роботу-внедорожнику не удалось пройти и 5% трассы. Организаторы Grand Challenge опубликовали на своем сайте следующую таблицу результатов соревнования:
О «Песчаной буре» организаторы сообщили: «Vehicle 22 — Red Team — At mile 7.4, on switchbacks in a mountainous section, vehicle went off course, got caught on a berm and rubber on the front wheels caught fire, which was quickly extinguished. Vehicle was command-disabled». То есть на восьмой миле автомобиль сошел с курса, завяз на обочине, а резина на передних колесах начала гореть, но, впрочем, была быстро погашена. Разработчики применили аварийную остановку.
Добавим, что организаторы Grand Challenge, по некоторым данным, планируют провести еще одну подобную гонку, которая возможно состоится в 2006 году.