Все более интересными становятся разработки на стыке компьютеров и робототехники. Evolution Robotics на конференции Demo 2002 в Финиксе представила довольно занимательный программно-аппаратный набор для разработчиков роботов по цене в $999.
Интересующая нас аппаратная часть - это в основном модуль управления роботом, который обеспечивает интерфейс ПК (представленного обычным ноутбуком) с датчиками контакта, дальности, температуры, ИК датчиками, цифровыми камерами (USB и FireWire), микрофонами, алюминиевым корпусом, моторами, батареями и т.д.
Что же касается программной части, то она работает под управлением ОС Linux. ПО от Evolution - это в основном система визуального распознавания, распознавания голоса, адаптивного перемещения и т.д. Заложенные "поведенческие характеристики" робота могут реализовать распознавание объектов, голосовых команд, воспроизведения собственного голоса, объезд препятствий, а также следование за объектом. Естественно можно запрограммировать и другое поведение робота (на C++). В комплекте идут драйверы для таких различных устройств как лазерные дальномеры, звуковые карты, FireWire и USB камеры, оптические преобразователи. Конфигурация записывается в XML файлах.
То, что было продемонстрировано компанией впечатляет: роботы могут распознавать деньги, людей, книги, кредитные карточки. С помощью трех микрофонов робот может определить голос "хозяина" и ехать на звук, слушаться голосовых команд, таких, как, к примеру, "За мной", по которой он следует за человеком. Довольно интересно, не правда ли.
А тот факт, что робот построен вокруг ноутбука - это скорее плюс, чем минус. Компания ведь направляет робота, как платформу для разработчиков, которые, несомненно, найдут много интересных применений роботу.
Подход, в принципе, очень правильный - Evolution станет известной в том случае, если ее платформа разрастется различными доработками от третьих фирм или энтузиастов. Затем платформу могут принять на вооружение те, на кого компания сейчас даже не рассчитывает.
Источник: Official Lexicon web-site