vSLAM: технология для создания недорогих роботов, способных ориентироваться на местности — Archont @ 08.01.2003 19:04

Сегодня на выставке Consumer Electronics Show (CES) Evolution Robotics представила новую версию своего робота. Этот робот интересен тем, что в нем применена технология визуального определения местонахождения (vSLAM или Visual Simultaneous Localization and Mapping), использующего недорогие и широко распространенные компоненты: цифровые камеры и курвиметры.

Для ориентирования на местности робот использует своеобразную карту, составленную из массива снимков окружающей его действительности. Для ориентации на незнакомой ранее местности робот использует значение расстояния, измеренное специальным колесиком (курвиметром), и сопоставляет изменение показаний цифровой камеры с пройденным путем.

Примечательно, что подход, связанный с использованием широко распространенных компонент снижает цену робота на порядки: средняя цена обычной web-камеры составляет около $50, а лазерного дальномера – около $5000. В Evolution Robotics уверены, что использование новой технологии vSLAM приведет к появлению большого числа бытовых устройств, подобных появившемуся недавно “умному” пылесосу Trilobite.




[ Поиск ] [ Архив ]