Лидар помог роботу, созданному немецкими военными, победить в гонках European Land Robot Trial

ПредыдущаяСледующая

В соревнованиях European Land Robot Trial, напоминающих гонки автомобилей-роботов DARPA Grand Challenge, спонсируемые Управлением перспективного планирования оборонных научно-исследовательских работ США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA), победу одержал робот, созданный специалистами из Университета вооруженных сил Германии (Universitaet der Bundeswehr). По сравнению с DARPA Grand Challenge, европейское соревнование требует от роботов большей автономности, утверждает источник, ссылаясь на участников мероприятия.

Базой для робота, построенного немецкими военными, стал автомобиль Volkswagen Tuareg. Кстати, робот на этом же шасси выиграл в прошлом году DARPA Grand Challenge. Различия в оборудовании транспортных средств были продиктованы различиями в условиях гонок. В случае DARPA Grand Challenge, роботы движутся вдоль маршрута, намеченного точками с указанными координатами, которые они получают при помощи GPS, а по условиям European Land Robot Trial машины не должны опираться на данные спутниковой навигации.

Хотя дистанция составляет всего лишь восемь километров (в случае Grand Challenge – более 200 км), уровень сложности впечатляет: роботу пришлось находить путь, полагаясь, преимущественно, на обработку изображений. Cнимки, сделанные камерой, дополняли данные лидара (Light Detection and Ranging) – системы обнаружения препятствий и измерения расстояний при помощи лазера, и информацию, поступающую от 64 датчиков. Это позволяло успешно идентифицировать такие препятствия, как деревья, камни и люди. Делая десять полных оборотов в минуту, лидар формировал картинку размерами один миллион пикселей, которая использовалась для формирования трехмерной модели окружающей среды. Кроме того, робот анализировал сведения, предоставляемые дорожными указателями.

В результате, около 90% пути робот проделал самостоятельно, хотя в критических участках трассы операторам приходилось брать управление на себя.

По мнению специалистов, роботы-автомобили могут появиться на дорогах общего пользования в течение ближайших 15-20 лет.

Источники: EE Times, Universitaet der Bundeswehr

28 августа 2007 Г.

17:10

Ctrl
ПредыдущаяСледующая

Все новости за сегодня

Светодиодные лампы должны полностью вытеснить традиционное освещение в Индии уже в 2019 году: В этом году Индия закупит 200 млн светодиодных ламп

Представлен защищенный смартфон Cat S61: Смартфон Cat S61 оснащен тепловизором1

AUO начнет поставки телевизионных панелей 8K в первой половине 2018: При этом спрос на телевизоры 4K продолжит расти

Смартфон Huawei Mate 10 Pro использовали для управления автомобилем Porsche Panamera: Система искусственного интеллекта позволяет распознавать препятствия на пути, корректируя траекторию движения1

Недешевый смартфон Land Rover Explore построен на старенькой SoC MediaTek Helio X27: Land Rover Explore оснащен АКБ емкостью 4000 мА·ч7

Смартфон Huawei Enjoy 8 получил 6-дюймовый дисплей и восьмиядерный CPU: Huawei Enjoy 8 будет предложен с несколькими вариантами памяти

Устройство Archos Safe-T mini предназначено для хранения криптовалютных кошельков: Устройство оценено в 50 евро3

Персональный помощник Archos Hello оценен в 130 евро: Archos Hello синхронизируется с множеством приложений и сервисов, включая Google Music, Spotify и YouTube

Дисковый массив Stardom SOHORAID ST2-TB3-B оснащен интерфейсом Thunderbolt 3: Массив поддерживает конфигурации RAID 0, RAID 1 и JBOD, а также горячую замену накопителей1

iXBT TV

  • Обзор сетевого накопителя Synology DS918+ на 4 винчестера

  • Обзор экшн-камеры Gmini MagicEye HDS8000 с ненастоящим 4K-видео

  • Обзор многофункционального сетевого CD-ресивера Pioneer NC-50DAB

  • Обзор блока питания Thermaltake Toughpower iRGB Plus 1250W Titanium с программно-аппаратным комплексом мониторинга

  • [6.07] Подкаст PRO игры: cтрасти вокруг Kingdom Come: Deliverance, вымирание слэшеров, русский колорит

  • Обзор компактной фотокамеры Sony RX10 IV с сенсором 1″ и несменным 25-кратным зум-объективом

  • Обзор карты памяти SanDisk Extreme Pro CFast 2.0 емкостью 128 ГБ

  • Обзор портретного объектива Fujinon XF 50mm f/2 R WR для компактных беззеркальных камер Fujifilm

  • Запуск Falcon Heavy, убытки Илона Маска, умные очки Intel

  • Обзор недорогого корпуса Deepcool Earlkase RGB со стеклянной стенкой и RGB-подсветкой

  • Обзор кинокамеры Canon EOS C200: съемка 4K-видео с высокой частотой кадров в формате Cinema RAW Light

  • Обзор «камуфляжного» игрового ноутбука MSI GE62VR 7RF Camo Squad Limited Edition

Календарь

август
Пн
Вт
Ср
Чт
Пт
Сб
Вс