Технология глобального позиционирования при помощи спутников (GPS) является составной частью очень большого количества процессов в современном мире, по крайней мере, это справедливо в отношении технически развитых стран. С помощью GPS аварийные службы выбирают кратчайший путь, продвигаясь к месту, где требуется их участие; моряки определяют свои координаты и прокладывают курс; морские археологи находят дорогу к затонувшим судам; путешественники придерживаются выбранного маршрута. Компенсировать пропадания сигнала GPS или «наведенные» транспортным средством ошибки может инерционный датчик движения, представленный компанией Analog Devices. Он рассчитан на применение в системах, устанавливаемых на борту воздушных и морских судов, наземных транспортных средств, сельскохозяйственного оборудования.
В основе изделия, получившего обозначение ADIS16355, лежит технология под длинным названием iMEMS Motion Signal Processing Technology. Предоставляя для анализа данные о перемещении в пространстве, датчик позволяет использовать приемы навигационного счисления, ранее доступные только аэрокосмическим и военным системам. Это стало возможно, поскольку стоимость датчика за счет применения технологии микроэлетромеханических систем (MEMS) была снижена на порядок.
Точно фиксируя малейшие отклонения в линейном ускорении и углах движения, ADIS16355 позволяет навигационной системе отслеживать положение транспортного средства до того момента, пока не будет восстановлен прием сигнала GPS.
Помимо навигационных систем, датчик ADIS16355 может пригодиться и других случаях, когда необходимо иметь информацию о перемещениях объектов в пространстве. Например, с помощью ADIS16355 можно стабилизировать положение камер при киносъемке; управлять промышленными манипуляторами; изготавливать более совершенные протезы конечностей.
По структурно-функциональному составу ADIS16355 представляет собой многоосный сенсор движения, в котором скомбинированы гироскопы и акселерометры, фиксирующие движения во всех шести возможных степенях свободы (6DOF): линейное перемещение по осям X, Y и Z, и вращение вокруг осей X, Y и Z. Важной особенностью ADIS16355 является отсутствие необходимости калибровки и наличие программируемого интерфейса. Температурная стабильность показаний составляет 0,005 углового градуса за секунду при изменении температуры на один градус Цельсия. По точности показаний, как утверждает компания, новые датчики в 50 раз превосходят другие изделия такого назначения. Датчик весьма компактен (23 x 23 x 23 мм), что делает его пригодным для портативной техники.
Другими словами, похоже, что единственным недостатком ADIS16355 является его цена - 359 долларов за штуку. Несколько дешевле - 275 долларов - стоит модификация ADIS16350, по диапазону рабочих температур подходящая для применения только внутри помещений.
Источник: Analog Devices