Завершена работа над роботом-гуманоидом HRP-2

ПредыдущаяСледующая

Японские разработчики представили платформу HRP-2 - окончательный вариант изделия, созданного в рамках проекта по созданию робота-гуманоида (Humanoid Robotics Project). Проект возглавляет центр, занимающийся разработками промышленных технологий (Manufacturing Science and Technology Center, MSTC), спонсором которого является министерство экономики, торговли и промышленности (Ministry of Economy, Trade and Industry, METI). Интересно, что для финансирования подобных программ была сформирована специальная организация. Ее название - New Energy and Industrial Technology Development Organization (NEDO) - можно перевести, как "организация по разработке новых технологий для энергетики и производства".

Робот, о котором идет речь, был изготовлен и собран компанией Kawada Industries. Самое активное участие в проекте принимала исследовательская группа Института передовой промышленной науки и техники (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, AIST). Напомним, некоторое время назад компаниями Kawada Industries и Kawasaki Heavy Industries был представлен прототип еще одного робота-гуманоида - HRP-3P

Робот HRP-2 весит 58 кг (включая батареи), его рост - 154 см. Компактные электрические и электронные компоненты, использованные в конструкции, позволили избавиться от "рюкзака" на спине, привычного для подобных изделий. Особая конструкция суставов и 30 степеней свободы помогают роботу перемещаться в тесноте.

Прототип изделия - HRP-2P - был представлен публике еще в марте 2002 года. Привнесенные за прошедшее время улучшения, в основном, касались электроники и других "внутренностей". В частности, усовершенствованная система охлаждения повысила выносливость робота и надежность бортового компьютера.

Разработка нацелена на исследование вопросов, связанных с поведением робота в реальной среде. Ожидается, что программный интерфейс HRP-2 будет открыт для независимых разработчиков, заинтересованных в проектировании собственного программного обеспечения для робота.

Робот умеет перемещаться со скоростью до 2 км/ч, в том числе, по неровной поверхности, а также самостоятельно подниматься на ноги в случае падения. Его руки достаточно сильны, чтобы удерживать предметы массой до 2 кг. Робот оснащен тремя видеокамерами, датчиками скорости и усилия.

Интересно, что внешний облик HRP-2 создавал аниматор Ютака Изубучи (Yutaka Izubuchi), который известен, как автор мультипликационных персонажей. Ему также принадлежит идея дать роботу имя Promet.

Источник: Kawada Industries

31 января 2006 Г.

13:31

Ctrl
ПредыдущаяСледующая
194
194

Все новости за сегодня

В семействе Coffee Lake появится три процессора Pentium Gold и пара CPU Celeron: Появились данные о новых CPU Intel33

YouTube ужесточает требования для включения монетизации канала: YouTube меняет правила монетизации 23

1400-километровый водный канал в Китае оснащён более чем 100 000 датчиков IoT: Водный канал в Китае оснащён огромным количеством датчиков 7

Многие смартфоны Honor теперь будут в первую очередь анонсировать в Индии: Huawei сделает особый акцент на рынке Индии2

Специалистам ArsTechnica удалось установить операционную систему Google Fuchsia на хромбук: Fuchsia OS уже можно опробовать самостоятельно7

Некоторые пользователи заметили проблемы в работе функции Android Auto: У некоторых пользователей изображение при использовании Android Auto искажается12

Камера GoPro Fusion теперь поддерживает смартфоны с Android, но лишь 15 моделей: Камера GoPro Fusion получила поддержку Android

Energizer Hardcase H240 — защищённый смартфон в облике обычного мобильного телефона, оснащённый поддержкой LTE: Смартфон Energizer Hardcase H240 не боится воды, пыли, падений и выделяется автономностью 13

Смартфон Vivo с подэкранным сканером отпечатков пальцев будет стоить 625 долларов: Смартфон Vivo с подэкранным сканером отпечатков пальцев представят 25 января9

В Китае смартфоны Samsung Galaxy S9 и S9+ будут продаваться по самой низкой цене в мире: Прием предварительных заказов на Samsung Galaxy S9 и S9+ будет открыт 1 марта32

Meizu продолжит выпускать смартфоны с платформами MediaTek : Смартфоны Meizu с SoC MediaTek никуда не исчезнут2

Защищенный смартфон LG X4+ с SoC Snapdragon 425 и поддержкой LG Pay оценен в $280: Он выделяется защищенным исполнением, отвечающим требованиям военного стандарта MIL-STD-810G11

Sony останется на рынке смартфонов, чтобы не пропустить то, что придёт после них: Sony не собирается уходить с рынка смартфонов49

Смартфон Honor View 10 научился распознавать пользователей по лицам: Пресс-служба Honor, подразделения Huawei, сообщила о выпуске обновления программного обеспечения2

Антимонопольная служба Италии начала проверку компаний Apple и Samsung, связанную с замедлением смартфонов: Samsung Electronics опубликовала официальное заявление, в котором она подтвердила, что никогда не занималась ничем подобным39

В новом патенте Samsung описан полноэкранный смартфон с вырезами в дисплее: Источники считают, что Samsung вполне может использовать такой подход уже в Galaxy Note915

Ferrari выпустит электрический суперкар, чтобы составить конкуренцию Tesla: Сначала Ferrari выпустит автомобили с гибридной силовой установкой40

За управление дроном в нетрезвом состоянии в Нью-Джерси грозит полгода тюрьмы: Аналогичный законопроект в данный момент рассматривается в Великобритании3

Infiniti планирует начать выпуск электромобилей в 2021 году: В 2025 году более половины выпускаемых машин Infiniti будут электромобилями

Обновленный контроллер Xbox Elite получит поддержку Windows 10 и разъем USB-C: Даты выхода у нового геймпада пока нет2

В сентябре Razer анонсирует новый смартфон и коммерческую версию док-станции Project Linda: Razer Project Linda воплотят в серийный продукт11

iXBT TV

  • Обзор автомобиля Mercedes-Benz E 220 d 4Matic All-Terrain Luxury: полноприводный внедорожный универсал

  • Обзор складной гладильной системы MIE Maxima: утюг, отпариватель для одежды и гладильная доска

  • Обзор недорогого Full HD DLP-проектора BenQ W1050 для домашнего кинотеатра

  • Процессор Intel с графикой AMD, экраны любой формы и размера

  • Критическая уязвимость Intel, разбор Apple iMac Pro, Dell XPS 13 стал тоньше

  • Обзор компактной беспроводной колонки JBL Playlist с поддержкой Chromecast

  • Обзор игрового IPS-монитора LG 34UM69G с соотношением сторон 21:9

  • Обзор блока питания Aerocool P7-750W Platinum с гибридной системой охлаждения

  • Apple специально замедляет старые iPhone, VR-революция, крошечный телефон

  • Обзор широкоугольного объектива Canon EF 35 mm F1.4L II USM

  • Обзор робота-пылесоса Kitfort KT-516 со сменными уборочными блоками

  • iMac Pro за $13 000, космический туризм, клавиатурные шпионы от HP

Календарь

январь
Пн
Вт
Ср
Чт
Пт
Сб
Вс