Робот-пылесосы c умной навигацией и построением карты.

Roborock S6 MaxV – робот нового поколения с технологией распознавания предметов ReactiveAI. В его бампер встроена стереоскопическая камера, которая по очертаниям объектов определяет, что именно находится на маршруте следования: стул, сумка, носки, собачья миска и т.д. Для каждого типа предметов в базе робота имеется специальный алгоритм работы. ReactiveAI, с одной стороны, снижает количество коллизий вроде запутывания в проводах или растаскивания по полу экскрементов, а с другой стороны, ускоряет процесс уборки. Для составления карты помещения служит лидар. В остальных технических аспектах Roborock S6 MaxV также демонстрирует высокий класс: сухая уборка выполняется при помощи мотора на 2500 Па и двух щеток, влажная – при помощи резервуара на 300 мл и съемной швабры.

Deebot Ozmo T8 Aivi – это единственный конкурент S6 MaxV. Навигационные системы у этих моделей идентичные: фронтальная камера распознает предметы, а лидар определяет координаты препятствий для картографии. А вот в функциональном плане есть существенные различия. Двигатель у Deebot слабее – всего 1500 Па, зато под днищем имеется дополнительная торцевая щетка, значительно повышающая эффективность уборки за один проход. Второе важное отличие – влажная уборка. В комплекте Deebot Ozmo T8 Aivi есть два дополнительных модуля: стандартный модуль с баком и площадкой для микрофибры и модуль с виброшваброй для оттирки пятен. Благодаря встроенному эксцентрику виброшвабра совершает возвратно-поступательные движения, очищая присохшую к полу грязь и убирая разводы.

GENIO LASER L800 сочетает в себе лучшие достижения навигации старого поколения (без распознавания предметов). Встроенный гироскоп определяет положение робота в пространстве, а лидар отмечает на карте точные координаты объектов. О приближении к препятствию робота предупреждают ИК-датчики, на случай столкновения предусмотрен тактильный датчик. В отличие от многих конкурентов, GENIO LASER L800 укомплектован TOF-сенсором, поэтому с уборкой по периметру робот справляется быстро и качественно. Уровень интерактивности карты максимальный: можно не только обводить прямоугольные зоны и ставить стены, но и разграничивать комнаты, а затем одним нажатием пальца отправлять GENIO на уборку в кухне или в спальне. Аккумулятора в 5200 мАч хватает для обработки больших квартир со сложной планировкой.

Навигационная система у американского робота достаточно простая: гироскоп определяет направление движения, а датчики в бампере предупреждают о приближении к препятствиям. Возможности ограничивать рабочую зону в приложении нет. При этом Roomba s9+ – это самая дорогая модель рейтинга с ценником в 115 тыс. руб. Всё дело в продвинутой сухой уборке. Вместо турбощетки в распоряжении Румбы два валика-экстрактора, отлично справляющихся с гладкими и ворсистыми покрытиями. Благодаря датчику под днищем робот определяет особо загрязненные места и пылесосит их по нескольку раз подряд. Также следует обратить внимание на форму корпуса – она D-образная. Её преимущество по сравнению с традиционной таблеткой – в большом рабочем блоке и тщательной обработке углов. Вместе с роботом поставляется станция самоочистки.

Viomi V3 планирует маршрут при помощи лидара. Карту робот составляет в SLAM-режиме, прямо в процессе уборки. В мобильном приложении доступна зональная редакция – общий план можно разбивать на комнаты. Также можно устанавливать виртуальные стены и прямоугольные зоны. Всего робот хранит в памяти до 5 карт помещения. Но главная особенность этой модели – комплектация 3 сменными модулями: пылесборник на 500 мл, контейнер для комплексной уборки и большой бак для воды (500 мл). Сила всасывания достигает 2600 Па, что в тандеме с турбощеткой гарантирует высокое качество чистки ковров. Во время сухой уборки алгоритм движения S-образный, при влажной уборке можно активировать Y-образный режим, как на Proscenic M7 Pro. Аккумулятор один из лучших в своем классе – 4900 мАч.

Roborock S6 Pure – один из самых качественных и самых доступных роботов премиум-класса. За 33 тыс. руб. S6 Pure предлагает полноценный функционал прошлогоднего флагмана Roborock S6, но с улучшенным дизайном и увеличенным баком для воды. Для построения карты по-прежнему используется лидар. На карте можно ставить целевые и запретные зоны, обозначать границы комнат и определять очередность уборки. Всего робот помнит до 5 планов помещения, поэтому подходит для многоэтажных домов. Помимо фронтального ИК-датчика на бампер установили TOF-сенсор, помогающий роботу двигаться параллельно стене. Рабочие аксессуары у S6 Pure такие же, как у нового S6 MaxV: силиконовая двухскоростная метелка и разборная турбощетка в плавающей рамке. Сила всасывания достигает 2000 Па. Аккумулятор соответствующий – на 5200 мАч.

В отличие от более дорогих моделей, Dreame F9 строит маршрут при помощи камеры на лицевой крышке: они считывает очертания потолков и даёт роботу представление о планировке в квартире. Также в качестве инструментов для картографии используется гироскоп, тактильные и ИК-датчики бампера. В возможности интерактивного взаимодействия входит установка целевых и запретных зон, виртуальных стен, а также участков без швабры. Несмотря на позиционирование в бюджетном сегменте, производитель не стал экономить и укомплектовал робота мощным мотором на 2500 Па и топовым аккумулятором на 5200 мАч. За сбор шерсти с ковровых покрытий отвечает турбощетка в подвижной рамке. Dreame F9 умеет пылесосить и вытирать пол одновременно – для этого достаточно пристегнуть под днище швабру с 200 мл баком.

Smart C820W – робот того же типа, что и Dreame F9: классической формы, с видеокамерой и похожими интерактивными возможностями. Но есть у него свои принципиальные особенности. Сила всасывания у Dreame меньше (2000 Па), но вместо одной торцевой щеточки под днищем установлены две, поэтому мусор он собирает не менее эффективно. К влажной уборке Smart C820W приступает после смены рабочих модулей, из-за чего пылесосить и вытирать полы робот не умеет. Зато сама протирка пола выполняется более качественно: во-первых, 300 мл резервуара хватает на полный рабочий цикл, а во-вторых, интенсивность смачивания салфетки регулируется в мобильном приложении. Ещё одна особенность – три режима работы на выбор: автоматический (зигзаг), вдоль стен и точечная уборка.

От других роботов Polaris PVCR 3200 легко отличить по необычному дизайну. На корпусе не остаются отпечатки пальцев, а сверху можно увидеть три кнопки управления. Пылесборник на 500 мл разместился в задней части. По необходимости его можно заменить на резервуар для влажной уборки объемом 300 мл. Построение маршрута у PVCR 3200 выполняется за счет гироскопа и бампера мягкого касания. Карту помещения Polaris  строит и отображает в приложении. Со смартфона возможно регулировать мощность, настраивать график уборок, включить защиту от детей и выбрать необходимый режим уборки. Две торцевые щеточки сметают мусор с периферии под рабочий блок, а турбощетка вычесывает ковры и достает песок из стыков плитки. Аккумулятор у робота достаточно мощный (3200 мАЧ). Полный заряд АКБ рассчитан на автономную работу до 150 минут. 

Xiaomi одними из первых отреагировали на мировой кризис и поспешили занять эконом-сегмент своим уникальным предложением: Mijia G1 – это робот-пылесос с картографией за 12 тыс. руб. Помимо современной навигации на базе гироскопа, в Mijia были реализованы и другие технические достижения производителя. Под крышку вставляется совмещенный пылесборник с камерой для сухого мусора и баком для воды. Для активации влажной уборки, под днище достаточно поставить швабру с тряпкой. Обильность смачивания можно переключать в приложении. Между ведущими колесами располагается блок с плавающей турбощеткой, положение которой зависит от рельефа покрытия. Сила всасывания японского мотора Nidec достигает 2200 Па. За один рабочий цикл Mijia G1 успевает убрать площадь до 100 кв.м.