Робот-пылесосы c умной навигацией и построением карты.

Пост опубликован в блогах iXBT.com, его автор не имеет отношения к редакции iXBT.com
| Подборка товаров | Подборки товаров с Aliexpress и не только

Ещё несколько лет назад хаотичное движение робота считалось нормой, а планирование маршрута было признаком роскоши, при выборе пылесоса основное внимание уделяли его техническим характеристикам: мощности мотора, объему пылесборника, типу аккумулятора. Но есть ли смысл в крутых технических показателях, если половину комнаты робот просто оставлял не убранной? Поэтому в 2020 году даже самые дешевые модели оснащены инструментами для картографии и умной уборки.

Критерии выбора

Ключевым критерием попадания в рейтинг роботов с умной навигацией стала сложность алгоритма уборки – сколько факторов робот учитывает при составлении маршрута, умеет ли адаптироваться к особенностям помещения и расстановке препятствий. Принципиальное значение имеет уровень интерактивности карты: можно ли делить помещение на комнаты, ставить запретные зоны, отмечать целевые участки, рисовать виртуальные стены. Но качественная навигация имеет значение только при качественной системе уборки, поэтому при ранжировании я учитывал и общие характеристики робота-пылесоса: силу всасывания, набор аксессуаров для влажной и сухой уборки, ёмкость аккумулятора.

Roborock S6 MaxV

Roborock S6 MaxV – робот нового поколения с технологией распознавания предметов ReactiveAI. В его бампер встроена стереоскопическая камера, которая по очертаниям объектов определяет, что именно находится на маршруте следования: стул, сумка, носки, собачья миска и т.д. Для каждого типа предметов в базе робота имеется специальный алгоритм работы. ReactiveAI, с одной стороны, снижает количество коллизий вроде запутывания в проводах или растаскивания по полу экскрементов, а с другой стороны, ускоряет процесс уборки. Для составления карты помещения служит лидар. В остальных технических аспектах Roborock S6 MaxV также демонстрирует высокий класс: сухая уборка выполняется при помощи мотора на 2500 Па и двух щеток, влажная – при помощи резервуара на 300 мл и съемной швабры.

Ecovacs Deebot Ozmo T8 Aivi

Deebot Ozmo T8 Aivi – это единственный конкурент S6 MaxV. Навигационные системы у этих моделей идентичные: фронтальная камера распознает предметы, а лидар определяет координаты препятствий для картографии. А вот в функциональном плане есть существенные различия. Двигатель у Deebot слабее – всего 1500 Па, зато под днищем имеется дополнительная торцевая щетка, значительно повышающая эффективность уборки за один проход. Второе важное отличие – влажная уборка. В комплекте Deebot Ozmo T8 Aivi есть два дополнительных модуля: стандартный модуль с баком и площадкой для микрофибры и модуль с виброшваброй для оттирки пятен. Благодаря встроенному эксцентрику виброшвабра совершает возвратно-поступательные движения, очищая присохшую к полу грязь и убирая разводы.

GENIO LASER L800

GENIO LASER L800 сочетает в себе лучшие достижения навигации старого поколения (без распознавания предметов). Встроенный гироскоп определяет положение робота в пространстве, а лидар отмечает на карте точные координаты объектов. О приближении к препятствию робота предупреждают ИК-датчики, на случай столкновения предусмотрен тактильный датчик. В отличие от многих конкурентов, GENIO LASER L800 укомплектован TOF-сенсором, поэтому с уборкой по периметру робот справляется быстро и качественно. Уровень интерактивности карты максимальный: можно не только обводить прямоугольные зоны и ставить стены, но и разграничивать комнаты, а затем одним нажатием пальца отправлять GENIO на уборку в кухне или в спальне. Аккумулятора в 5200 мАч хватает для обработки больших квартир со сложной планировкой.

iRobot Roomba s9+

Навигационная система у американского робота достаточно простая: гироскоп определяет направление движения, а датчики в бампере предупреждают о приближении к препятствиям. Возможности ограничивать рабочую зону в приложении нет. При этом Roomba s9+ – это самая дорогая модель рейтинга с ценником в 115 тыс. руб. Всё дело в продвинутой сухой уборке. Вместо турбощетки в распоряжении Румбы два валика-экстрактора, отлично справляющихся с гладкими и ворсистыми покрытиями. Благодаря датчику под днищем робот определяет особо загрязненные места и пылесосит их по нескольку раз подряд. Также следует обратить внимание на форму корпуса – она D-образная. Её преимущество по сравнению с традиционной таблеткой – в большом рабочем блоке и тщательной обработке углов. Вместе с роботом поставляется станция самоочистки.

Viomi V3

Viomi V3 планирует маршрут при помощи лидара. Карту робот составляет в SLAM-режиме, прямо в процессе уборки. В мобильном приложении доступна зональная редакция – общий план можно разбивать на комнаты. Также можно устанавливать виртуальные стены и прямоугольные зоны. Всего робот хранит в памяти до 5 карт помещения. Но главная особенность этой модели – комплектация 3 сменными модулями: пылесборник на 500 мл, контейнер для комплексной уборки и большой бак для воды (500 мл). Сила всасывания достигает 2600 Па, что в тандеме с турбощеткой гарантирует высокое качество чистки ковров. Во время сухой уборки алгоритм движения S-образный, при влажной уборке можно активировать Y-образный режим, как на Proscenic M7 Pro. Аккумулятор один из лучших в своем классе – 4900 мАч.

Roborock S6 Pure

Roborock S6 Pure – один из самых качественных и самых доступных роботов премиум-класса. За 33 тыс. руб. S6 Pure предлагает полноценный функционал прошлогоднего флагмана Roborock S6, но с улучшенным дизайном и увеличенным баком для воды. Для построения карты по-прежнему используется лидар. На карте можно ставить целевые и запретные зоны, обозначать границы комнат и определять очередность уборки. Всего робот помнит до 5 планов помещения, поэтому подходит для многоэтажных домов. Помимо фронтального ИК-датчика на бампер установили TOF-сенсор, помогающий роботу двигаться параллельно стене. Рабочие аксессуары у S6 Pure такие же, как у нового S6 MaxV: силиконовая двухскоростная метелка и разборная турбощетка в плавающей рамке. Сила всасывания достигает 2000 Па. Аккумулятор соответствующий – на 5200 мАч.

Dreame F9

В отличие от более дорогих моделей, Dreame F9 строит маршрут при помощи камеры на лицевой крышке: они считывает очертания потолков и даёт роботу представление о планировке в квартире. Также в качестве инструментов для картографии используется гироскоп, тактильные и ИК-датчики бампера. В возможности интерактивного взаимодействия входит установка целевых и запретных зон, виртуальных стен, а также участков без швабры. Несмотря на позиционирование в бюджетном сегменте, производитель не стал экономить и укомплектовал робота мощным мотором на 2500 Па и топовым аккумулятором на 5200 мАч. За сбор шерсти с ковровых покрытий отвечает турбощетка в подвижной рамке. Dreame F9 умеет пылесосить и вытирать пол одновременно – для этого достаточно пристегнуть под днище швабру с 200 мл баком.

iBoto Smart C820W

Smart C820W – робот того же типа, что и Dreame F9: классической формы, с видеокамерой и похожими интерактивными возможностями. Но есть у него свои принципиальные особенности. Сила всасывания у Dreame меньше (2000 Па), но вместо одной торцевой щеточки под днищем установлены две, поэтому мусор он собирает не менее эффективно. К влажной уборке Smart C820W приступает после смены рабочих модулей, из-за чего пылесосить и вытирать полы робот не умеет. Зато сама протирка пола выполняется более качественно: во-первых, 300 мл резервуара хватает на полный рабочий цикл, а во-вторых, интенсивность смачивания салфетки регулируется в мобильном приложении. Ещё одна особенность – три режима работы на выбор: автоматический (зигзаг), вдоль стен и точечная уборка.

Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua

От других роботов Polaris PVCR 3200 легко отличить по необычному дизайну. На корпусе не остаются отпечатки пальцев, а сверху можно увидеть три кнопки управления. Пылесборник на 500 мл разместился в задней части. По необходимости его можно заменить на резервуар для влажной уборки объемом 300 мл. Построение маршрута у PVCR 3200 выполняется за счет гироскопа и бампера мягкого касания. Карту помещения Polaris  строит и отображает в приложении. Со смартфона возможно регулировать мощность, настраивать график уборок, включить защиту от детей и выбрать необходимый режим уборки. Две торцевые щеточки сметают мусор с периферии под рабочий блок, а турбощетка вычесывает ковры и достает песок из стыков плитки. Аккумулятор у робота достаточно мощный (3200 мАЧ). Полный заряд АКБ рассчитан на автономную работу до 150 минут. 

Xiaomi Mijia G1

Xiaomi одними из первых отреагировали на мировой кризис и поспешили занять эконом-сегмент своим уникальным предложением: Mijia G1 – это робот-пылесос с картографией за 12 тыс. руб. Помимо современной навигации на базе гироскопа, в Mijia были реализованы и другие технические достижения производителя. Под крышку вставляется совмещенный пылесборник с камерой для сухого мусора и баком для воды. Для активации влажной уборки, под днище достаточно поставить швабру с тряпкой. Обильность смачивания можно переключать в приложении. Между ведущими колесами располагается блок с плавающей турбощеткой, положение которой зависит от рельефа покрытия. Сила всасывания японского мотора Nidec достигает 2200 Па. За один рабочий цикл Mijia G1 успевает убрать площадь до 100 кв.м.

Автор не входит в состав редакции iXBT.com (подробнее »)
Об авторе

Мой сайт — bestrobot.info

Группа в ВК — vk.com/bestrobotinfo — пишите, бесплатно помогаю с выбором роботов пылесосов, консультирую.

Канал на Youtube

О себе: 8 лет работал промоутером Mvideo. Большую часть времени представлял бренд Bork. Работал и с другими брендами. Интересуюсь техникой, в данный момент погрузился с головой в нишу роботов пылесосов, умного дома и все что с этим связано. Пишу обзоры, помогаю людям с выбором. Тестировал лично с десяток моделей роботов. Пишите, если есть вопросы по выбору робота пылесоса, умных розеток. Разбираюсь и в других гаджетах, но не так плотно.

3 комментария

O
Дивні якісь огляди у даного автора. В нього в більшості оглядів одні ксіомі перемагають. Хоча вони не є найкращими…
Robot-master
Ну одни из лучших, разве нет?) Какие альтернативы? Только не говорите про iRobot.
Robot-master
Просто я лично уже больше половины роботов, которые продаются на рынке, держал в руках и пользовался. И уж поверьте, Xiaomi реально топ за свои деньги. Лучше если и есть, то они и дороже

Добавить комментарий