Мягкие полимерные роботы научились непрерывно прыгать под действием светового излучения
Американские исследователи создали автономные полимерные роботы, способные прыгать бесконечно долго за счет энергии света. Детали разработки ученые из Университета Северной Каролины опубликовали 28 августа 2026 года в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS). Авторы продемонстрировали новый физический механизм циклической перезагрузки упругой энергии с помощью скручивания эластомерной ленты.
Руководитель проекта Цзи Инь и ведущий автор работы Фанцзе Ци создали конструкцию из ленты жидкокристаллического эластомера с V-образной алюминиевой трубкой на конце. Инфракрасная лампа заставляет поверхность полимера сокращаться, запуская вращение элемента. Жесткая V-образная деталь предотвращает простое качение, заставляя ленту закручиваться до критической точки накопления упругой энергии. В момент срыва потенциал резко освобождается, ударяя о поверхность и отправляя аппарат в воздух, после чего устройство автоматически возвращается в исходную форму.
Настройка геометрии позволяет управлять характером движения робота. Угол V-образного элемента в 120 градусов заставляет устройство ползти вперед, сужение до 90 градусов переводит его в режим направленных прыжков, а угол в 50 градусов обеспечивает вертикальный скачок. Лабораторные испытания подтвердили работоспособность каплевидных аппаратов на уклонах, песке, гравии и лесной мульче.
Полученные результаты открывают перспективы для создания автономных роевых систем, предназначенных для экологического мониторинга и навигации в труднодоступных естественных ландшафтах.
Источник: Tech Xplore





0 комментариев
Добавить комментарий