Наука и технологии: Ученые из Израиля и РФ осуществили прорыв в робототехнике

Израильские ученые из Университета имени Бен-Гуриона совместно с коллегами из Института проблем искусственного интеллекта Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» РАН разработали новый алгоритм, который позволяет «планировать оптимальные траектории перемещения роботов», благодаря которому их КПД увеличивается на 20%, передает ТАСС со ссылкой на пресс-службу Российского научного фонда.

 

«Результаты экспериментов демонстрируют преимущество предложенного алгоритма по сравнению с предшественниками — суммарное время выполнения миссии снижено на 20%. Таким образом, мы создали полный оптимальный алгоритм планирования безопасных траекторий для групп агентов (например, роботов), превосходящий большинство мировых аналогов», — заявил один из авторов исследования, сотрудник Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» РАН Константин Яковлев.



Речь идет об инновационном методе планирования «кратчайших безопасных траекторий, следуя по которым роботы смогут и избегать столкновений, и тратить меньше времени на выполнение задания». Свой метод специалисты назвали CCBS (Continuous-time conflict-based search), он основан на вычислении потенциальных столкновений и небезопасных интервалов (это максимальное время, в течение которого роботу стоит оставаться в бездействии, чтобы не столкнуться с другим роботом).



«За последние годы исследователи разработали ряд подобных алгоритмов, однако большинство из них опираются на ряд упрощений. Например, что время не непрерывно, а подразделяется на временные шаги. Одно действие робот совершает за один временной шаг. Соответственно, если он выполняет действие быстрее, то просто стоит и ждет, пока сможет сделать следующее действие. Также во многих алгоритмах роботы могут перемещаться только в четырех перпендикулярных направлениях. Это создает неудобства при необходимости движения по диагонали», — пишет издание.

 

 

Интересные факты об университете Бен-Гуриона

 

Университет Давида Бен-Гуриона в Негеве - Ben-Gurion University of the Negev — ведущий исследовательский университет Израиля. Построен в 1969 году в южном городе Беэр-Шева при поддержке премьер-министра Давида Бен-Гуриона.

 

  • В начале 2016 года университет Бен-Гуриона получил в дар  $400  млн. от еврейской супружеской пары в поддержку исследований в сфере водных ресурсов и опреснения пустыни.

 

Университет Бен-Гурион в Негеве получил богатое наследство

 

Университет имени Бен-Гуриона в Негеве получил 400 миллионов долларов по завещанию Говарда и Лоти Маркус, еврейской супружеской пары проживавшей в Калифорнии.

Это пожертвование стало крупнейшим в истории израильских вузов. 
Полученные средства будут использованы для создания постоянного фонда университета, значительная часть предназначается для финансирования всемирно известной работы в области исследовании воды.

В 1997 году супруги Маркус увлеклись работой университета в сфере водных ресурсов и опреснения, и с тех пор регулярно жертвовали на нужды вуза. Они считали, что мир может прийти на Ближний Восток, если проблемы с пресной водой будут решены. 

В 2004 году Лотти и Говарду присвоили почетные докторские степени в знак признания их заслуг перед Университетом Бен-Гуриона и безграничную преданность Израилю.

Кампус в Беэр-Шеве, названный в их честь в 2005 году, отражает их великодушную приверженность университету.

 

Университет Бен-Гуриона — фото

 

 

 

 

 

 

Читай самое интересное в  ЛАЙВ ИМ. OLDKADET:

Разделы постоянно обновляется и добавляются новые публикации

Цикл История:

Израильские стартапы 2019:

Цикл репортажей: жизнь Израиля.

Цикл репортажей: Медицина. Новости израильской медицины.

Цикл фоторепортажей:

Новости сегодняшнего дня. 

Сельское хозяйство Израиль.

Наука и технологии:

Цикл Культура:

Новости спорта: Израиль.

Космос:

Нация стартапов:

Военное обозрение:

 

Ранее в ЛАЙВ ИМ. OLDKADET:

Наука и технологии: «Мы хотим, чтобы блокчейн создавал ценность для предприятий»

Наука и технологии: В Израиле придумали, как добывать воду из воздуха

Многочисленные разумы Марвина Минского. Наука и технологии

И грянул дрон: как российский стартап TraceAir покоряет девелоперов в США .

11.Новости сегодняшнего дня. Владельцы «Пятерочки» и «Перекрестка» намерены инвестировать в израильские стартапы

Наука и технологии: Пять стран, где цифровое будущее уже наступило. Как там живется?

16.Новости сегодняшнего дня: израильский электрический самолет стал сенсацией самого известного в мире авиасалона Ле-Бурже 2019 [Видео]

Израильские специалисты показали уникального робота

ХАЙТЕК. Израильская компания модернизирует водную инфраструктуру России

 

Об авторе
optimist
0 0 187 0
Автор oldkadet Рейтинг -0.32 Сила 16.82
Блог Лайв им. oldkadet 0 426 RSS

0 комментариев

Добавить комментарий