Часы без стрелок и экрана: OVODYO показывает время двумя кувыркающимися 12-гранниками

Два многогранника, которые постоянно перекатываются и останавливаются в заданных положениях, стали циферблатом механических часов OVODYO. Проект разработал ekaggrat singh kalsi: один вращающийся элемент показывает часы, второй — минуты, а сама конструкция работает на двух шаговых двигателях с редукторами 1:99.

Часовой индикатор останавливается после поворота на 450 градусов, то есть на один полный оборот и ещё четверть. Минутный элемент меняет положение каждые 90 градусов и показывает время с пятиминутным шагом. Для отображения промежуточных значений автор добавил шесть RGB-светодиодов: они включаются последовательно и мигают, пока механизм не переходит к следующей пятиминутной отметке.

В основе OVODYO лежит дифференциальный механизм с системой конических шестерён, заставляющий оба многогранника одновременно вращаться и кувыркаться. Их внешний диаметр составляет около 78 мм, а размеры всего корпуса — 383 x 78 x 163 мм. За управление отвечают микроконтроллер ATmega8 и два драйвера шаговых двигателей DRV8833, а три датчика Холла определяют положение механизма.

Создание часов потребовало нескольких прототипов. В первой версии напечатанные детали создавали слишком большое трение, поэтому небольшим двигателям не хватало усилия для стабильного вращения; после установки подшипников на оба вала механизм стал работать плавнее. В следующей версии автор доработал основание и получил полноценную конструкцию с двумя движущимися индикаторами.

Источник: hackaday