Южнокорейский робот-собака RAIBO2 преодолел классический марафон за 4 часа 19 минут на одном заряде аккумулятора

Четвероногий робот RAIBO2, разработанный инженерами Корейского передового института науки и технологий (KAIST), успешно преодолел марафонскую дистанцию 42,195 км без подзарядки или замены батареи. Забег состоялся в рамках 22-го марафона сушеной хурмы в южнокорейском городе Санджу, а подробные результаты исследования были опубликованы в журнале Nature.

RAIBO2 прошёл дистанцию за 4 часа 19 минут 52 секунды со средней скоростью около 2,64 м/с. Scientific American сравнил этот результат со средним временем марафона человека и назвал его немного более быстрым. При этом цель исследования была посвящена прежде всего не скорости робота, а расходу энергии на передвижение.

Инженеры зарегистрировали RAIBO2 как официального участника забега и одновременно собирали данные о напряжении, токе, температуре, скорости и положении машины. Во время марафона робот израсходовал около 1280 Вт·ч энергии. По расчётам авторов, при использовании полного заряда запас хода RAIBO2 может достигать примерно 65-67 км в аналогичных условиях, что более чем втрое превышает показатель ряда современных четвероногих роботов.

Для снижения энергопотребления команда KAIST изменила конструкцию ног, уменьшила потери в приводах и внедрила контроллер ходьбы, обученный с помощью обучения с подкреплением. Алгоритм учился уменьшать проскальзывание и ударные нагрузки при постановке лап. Конструкция суставов также позволяет частично возвращать механическую энергию при движении вниз по склону. На марафонской трассе суммарный перепад высот составлял 286 м, а максимальный уклон достигал 18,4 градуса.

Авторы рассчитали для RAIBO2 коэффициент стоимости перемещения (TCOT) 0,25 против человеческого эталонного значения 0,37. Этот показатель характеризует количество энергии, необходимое для перемещения единицы массы на единицу расстояния; чем он ниже, тем выше энергетическая эффективность. По данным исследования, RAIBO2 стал первым четвероногим роботом, превысившим человеческий ориентир по этому параметру.

Источник: sedaily.com