Впервые в мире гуманоидные роботы успешно провели живые операции по удалению желчного пузыря
Ученые и хирурги из Калифорнийского университета в Сан-Диего (UC San Diego) впервые применили телeуправляемых гуманоидных роботов для полноценных лапароскопических операций на живых животных (крупных неприматах). В одной процедуре робот работал в паре с человеком-ассистентом, во второй — два робота справились самостоятельно.
Это важный шаг от лабораторных тестов к реальному использованию. Компактные роботы по прозвищу Surgie (на базе Unitree G1) высотой всего 1,5 метра и весом около 27 кг легко помещаются в обычную операционную. Они работают со стандартными хирургическими инструментами через адаптеры, а хирурги управляют ими удаленно. В отличие от тяжелых специализированных систем весом под 800 кг, такие роботы дешевле, мобильнее и подходят для небольших клиник, полевых госпиталей, сельской местности или даже экстремальных условий.
Результаты опубликованы в журнале Nature. Операции прошли дольше обычного, потребовалась калибровка, а задержка сигнала (латенси) пока остается вызовом. Но это типичные «детские болезни» новой технологии — как когда-то у первых роботов-хирургов.
Источник: ucsd





0 комментариев
Добавить комментарий