Учёные создали уникального робота-осьминога: он исследует морское дно без команд человека
Подводный робот, вдохновлённый осьминогом, научился самостоятельно принимать решения при работе на морском дне. Разработку представили учёные Итальянского технологического института.
Новость
Инженеры создали мягкую роботизированную руку длиной 41 сантиметр с десятью искусственными присосками, каждая из которых оснащена датчиками и собственными элементами обработки данных. Благодаря этому система определяет силу и направление контакта и сама выбирает, как захватить объект, не ожидая команд от центрального компьютера.
Во время испытаний робот обнаруживал и поднимал предметы под водой, включая стеклянные бутылки и стаканы, а также адаптировал захват в зависимости от их положения. Полезная нагрузка устройства составила до 500 граммов.
Авторы считают, что технология может использоваться для обследования подводной инфраструктуры и сбора образцов в труднодоступных районах океана. Результаты исследования опубликованы в журнале Nature Machine Intelligence.
Источник: iit





0 комментариев
Добавить комментарий