Инженеры ITER показали «Годзиллу»: 4-метрового робота, задействованного на стройке термоядерного реактора

Международная организация ITER (International Thermonuclear Experimental Reactor) объявила 2 февраля о введении в эксплуатацию промышленного робота под кодовым названием «Годзилла» (Godzilla) на площадке международного термоядерного проекта во Франции. Робот размещен в подвальном помещении Здания подготовки сборки токамака и представляет собой наиболее мощную из доступных на рынке промышленных робототехнических систем.

Технические параметры установки: высота конструкции 4 метра, радиус действия манипулятора 5 метров, максимальная грузоподъемность 2,3 тонны. Робот не предназначен для непосредственной работы с компонентами реактора. Его функция — служить испытательной платформой для отработки технологий и инструментария, которые затем будут применены на других робототехнических системах проекта.

Согласно информации ITER, внутри вакуумной камеры токамака предстоит установить около 20 000 компонентов различного назначения. Элементы будут располагаться послойно, образуя структуру, которую специалисты проекта сравнивают со «стальной луковицей». Слои установки включают вертикальные стабилизационные катушки, катушки ELM, бланкетные модули, защитные блоки и панели первой стенки, непосредственно обращенные к плазме.

Эксперт по робототехнике Рафаэль Хери, работающий в ITER, детально описал процесс сборки. Сначала специализированные бригады с ассортиментом сборочных инструментов будут последовательно перемещаться по секциям вакуумной камеры, устанавливая определенный слой компонентов. После завершения работы одной бригады в зону будет входить следующая для монтажа очередного слоя.

Сообщается, что «Годзилла» будет задействован в тестировании прототипа устройства быстрой смены инструментов, позволяющего роботам переключаться между различными режимами работы согласно технологической последовательности. Разработка имеет значение с учетом необходимости применения более 30 типов инструментов в ходе сборочных операций.

Две робототехнические системы получат технологии, отработанные на платформе «Годзилла». Первая — внутрикамерный башенный кран производства французской компании CNIM Systèmes Industriels, который будет адаптирован на основе результатов испытаний. Вторая — транспортировщик для сборки бланкета массой 36 тонн, в три раза превосходящий «Годзиллу» по размерам. Его изготовление ведет индийская технологическая компания Larsen & Toubro, в настоящее время проект находится в фазе детального проектирования.

Для справки, ITER — масштабный международный проект в области управляемого термоядерного синтеза с участием 35 стран. Текущий график предусматривает достижение первой плазмы в 2033-2034 годах, выход на полную магнитную энергию в 2036 году и начало операций с дейтерием и тритием в 2039 году.

Источник: iter.org