Роботы-газонокосилки поумнели: ИИ, машинное зрение, точное позиционирование, параллельное кошение

В продаже появилась серия роботов-газонокосилок Robokos RoboUp, работающих без ограничительного провода и двигающихся по газону не хаотично, а по точно заданной траектории.

Уже четвёртый год я не кошу траву на моём дачном участке: это делают роботы. Оказалось, что робот-газонокосилка очень эффективен на любом участке, даже с кочками, ухабами и дикорастущей травой. Два года назад я подарил робот-газонокосилку своей маме и даже на её участке, которому уже более 70 лет, где множество деревьев, кустов и грядок, робот очень помогает.

Большинство роботов-косилок работают по следующему принципу: по границе участка прокладывается ограничительный провод, с помощью которого определяется территория, где работает робот, и с его же помощью робот находит базу для подзарядки. Провод прижимается к земле колышками, а его начало и конец подключаются к базе. Этим же проводом ограждаются зоны внутри участка, куда роботу заезжать нельзя. Движется такой робот хаотично, он доезжает до провода или препятствия и поворачивает на произвольный угол. Хаотичное кошение вполне эффективно, но занимает много времени, ведь, чтобы выкосить всё, роботу приходится много раз проезжать почти по одному и тому же месту.

Роботы нового поколения Robokos RoboUp работают по другому принципу. Вместо ограничительного провода используется точная навигация. Система RTK (Wikipedia) позволяет позиционироваться с точностью 1 см, это достигается благодаря двум GPS/Глонасс/BeiDou/Galileo приёмникам, один из которых расположен в роботе, а второй установлен на неподвижной мачте.

Двигаться по газону роботу помогает искусственный интеллект и машинное зрение: спереди расположены две камеры, обеспечивающие стереоскопическое цветное зрение, распознающее траву и другие объекты. Сбоку — ультразвуковые датчики, следящие за тем, чтобы робот лучше скашивал край газона.

Робот строит карту и двигается по газону параллельными полосами, что значительно ускоряет процесс кошения.

Периметр газона и запретные зоны на карте создаются очень просто: достаточно один раз прокатить робота по нужному периметру в «режиме ручного радиоуправления», управляя его движением со смартфона. Есть и автоматическое создание периметра на основе машинного зрения, но мне кажется «покатать робота вручную» будет в удовольствие почти всем. :)

Возвращается на базу робот с помощью всё той же карты, а точно становится на неё с помощью машинного зрения — на базе наклеен специальный QR-код, который видит робот.

На российский рынок вышли три модели — T1200, T600 и RV600bi. Первые две модели имеют только два отличия — ёмкость аккумулятора (90 и 45 Втч) и количество камер (2 и 1). У модели RV600bi навигация работает на основе машинного зрения, точного позиционирования RTK у неё нет.

Роботы подключаются к Wi-Fi и работают с собственным приложением RoboUP.

В комплекте у Robokos RoboUP T1200 зарядная база, блок питания, удлинитель кабеля питания, модуль RTK, кабель питания, штанга и крепление для него, колышки для крепления базы к земле, запасные QR-коды для базы, запасные ножи, инструкция на русском языке.

Модуль RTK на мачте, высотой 1.7 метра, просто втыкается в землю и подключается к базе (важно, чтобы над ним было чистое небо).

Блок питания даёт 24В 3А и подключается к базе через удлинитель. Зарядные контакты у робота расположены спереди, он заезжает на базу позиционируясь по QR-коду и направляющему выступу.

Задние колёса робота имеют диаметр 22 см, 9.5-сантиметровые передние колёса установлены на подвижном «коромысле», увеличивающем проходимость робота и позволяющем роботы выбираться из глубоким ямок. Ширина кошения 20 см, три подвижных ножа закреплены на 17-сантиметровом диске. Клиренс робота 45 мм.

С правой стороны на корпусе робота установлен ультразвуковой датчик, предназначенный для точного определения расстояния до препятствия сбоку при покосе края газона. Спереди две камеры и фары, автоматически включающиеся при наступлении темноты.

На панели управления робота традиционная большая красная кнопка СТОП, пять управляющих кнопок и ЖК-экран.

Вот небольшое видео о возможностях новой серии роботов-косилок Robokos RoboUp.

Если у вас не работает Youtube, смотрите его в VK Видео.

В ближайшее время настрою и запущу робота, выясню и расскажу, насколько хорошо и быстро он косит, как происходит построение карты, как задаются запретные зоны и создаются отдельные зоны кошения.