Робот-муха к взлету готов!

ПредыдущаяСледующая
1174

Робот – копия мухи в натуральную величину отправился в свой первый полет в Гарвардском университете. При весе 60 мг и размахе крыльев три сантиметра, крошечный механизм использует для полета движения, позаимствованные у живого прототипа. Хотя исследователями еще предстоит проделать много работы, они уверены, что однажды такие летающие роботы смогут выполнять разведывательные функции или служить для обнаружения вредных химических веществ.

Финансирование разработки выполнило Управление перспективного планирования оборонных научно-исследовательских работ - центральная научно-исследовательская организация министерства обороны США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA), известная, как создатель сети ARPAnet, ставшей прообразом Интернета. Военных привлекают крошечные размеры устройства и его сходство с живым насекомым – весьма ценные качества для робота-разведчика.

Одной из сложных задач, стоявших перед учеными, была задача воспроизведения движений, обеспечивающих полет. В первую очередь, мешали ограничения существующих производственных процессов, не позволяющие создать прочные и легкие детали механизма. Ученые пришли к выводу, что простым масштабированием задачу не решить: моторы, подшипники и шарниры, обычно используемые в роботах большого размера, не годятся для конструкции размером с муху.

Часть деталей могла бы быть выполнена с помощью технологии MEMS (микроэлектромеханические системы). Но такой подход требовал больших затрат времени и денег. Исследователи нуждались в более дешевом и быстром техпроцессе.

И такой процесс был ими создан. Используя лазерную микрообработку, ученые нарезали тонкие листы углеродного волокна в двухмерные структуры с точностью до нескольких микрометров. Таким же способом нарезали листы полимера. Аккуратно компонуя листы углеродного волокна и полимера, ученые смогли сформировать необходимые детали.

Например, чтобы создать подвижное сочленение, на два крошечных кусочка углеродного волокна, расположенных на небольшом расстоянии друг от друга, укладывали полоску из полимера. Затем, на ней размещалось еще два кусочка углеродного волокна. После этого детали скреплялись друг с другом, образуя некоторое подобие буквы Н, в которой перемычка была выполнена из гибкого полимера, а ножки – из прочного углеволокна.

Компонуя полученные детали, разработчики смогли создать довольно сложные блоки, которые оказались способны выполнять необходимые движении в точности, как было задумано. Чтобы привести механизм в действие, были использованы электроактивные полимеры, которые изменяют свою форму под действием электрических импульсов.

На создание робота понадобилось более семи лет. В течение этого времени была изучена динамика полета, найдены подходящие материалы и технологии, опробованы различные технические решения.

Пока что робот летает на поводке, который задает направление его движения. По нему также поступает питание. Следующим этапом должно стать создание микроскопического контроллера, способного управлять движением «робомухи» и перенос источника питания на ее борт (по оценке исследователей, современные литиево-ионные технологии способны обеспечить роботу до пяти минут автономного полета). По сути дела, подняв робота-муху в воздух, ученые сделали только первый шаг. Им еще предстоит разработка сенсоров, создание ПО, позволяющего обнаруживать и огибать препятствия, и решение других задач.

Источник: Technology Review

28 июля 2007 Г.

13:22

Ctrl
ПредыдущаяСледующая

Все новости за сегодня

Производство гибких панелей AMOLED опережает спрос: Популярность экранов 18:9 сказалось на спросе на гибкие панели AMOLED

Простой патч для одной из современных игр позволил повысить производительность Radeon RX Vega 64 на 22%: Radeon RX Vega 64 после патча для Wolfenstein II: The New Colossus обгоняет GTX 1080 Ti3

Tesla выпустила свой портативный аккумулятор для смартфонов: Tesla Powerbank стоит 45 долларов2

E Ink отметила рост всех основных финансовых показателей: E Ink показала отличные финансовые результаты

Vinci 2.0 — наушники с искусственным интеллектом для занятий физкультурой: На выпуск Vinci 2.0 уже собрано более 260 000 долларов8

Компания Broadcom завершила покупку компании Brocade Communications Systems: Новый владелец планирует разделить Brocade

Начало продаж Apple HomePod отложено: Умная АС Apple появится на рынке в 2018 году50

Анонсирован выпуск карты для работы с видео Blackmagic DeckLink 8K Pro: Карта Blackmagic DeckLink 8K Pro предназначена для захвата и вывода видео в разрешении до 8K DCI5

Samsung SM-W2018 может стать первым смартфоном с камерой, объектив которой имеет диафрагму F/1,5: Смартфон будет представлен в Китае 1 декабря этого года15

Представлена клавиатура Zagg Slim Book для iPad Pro с подсветкой клавиш и местом для Apple Pencil: Цена устройства составляет 120 долларов2

OnePlus 5T получит обновление Android 8.O Oreo в начале 2018 года: Разработчики решили изначально оснастить его Android 7.1.1 Nougat5

В понедельник Toshiba примет решение о привлечении зарубежных инвестиций в размере 5 млрд долларов: Эти средства должны помочь Toshiba удержаться на бирже1

По прогнозу DSCC, рынок материалов OLED в ближайшие годы будет расти на 20% в год: К 2022 году он достигнет 2,25 млрд долларов

Опубликован эскиз безрамочного смартфона 360 Mobiles: Компания будет придерживаться устоявшейся традиции, предлагая пользователям смартфоны с впечатляющими характеристиками по привлекательным ценам1

997
1318

iXBT TV

  • Обзор аккумуляторной дрели-шуруповерта Bosch GSR 12V-15 FC Professional

  • Заводские экзоскелеты, обновление Firefox, слишком умные наушники

  • Репортаж с конференции Supercomputing 2017 (SC17), день 3: стенд группы компаний РСК

  • Репортаж с конференции Supercomputing 2017 (SC17), день 2: стенд Intel

  • Репортаж с конференции Supercomputing 2017 (SC17), день 1: рейтинг Top500

  • Обзор кинотеатрального DLP-проектора LG PF1000U со встроенным ТВ-тюнером

  • Камера Panasonic G9, унитазный робот, игровой смартфон, кепка для водителей

  • Обзор портативной беспроводной колонки Sven PS-460

  • Обзор напольного пылесоса Tefal Silence Force 4A TW6477 с одноразовыми мешками для сбора мусора

  • Обзор сверхширокоугольного зум-объектива Canon EF 16-35mm f/2.8L III USM

  • Обзор изогнутого 34-дюймового IPS-монитора LG 34UC99 с соотношением сторон 21:9 и белым корпусом

  • Обзор робота-пылесоса Philips SmartPro Active (FC8822/01) с широкой насадкой TriActive XL

1212

Календарь

июль
Пн
Вт
Ср
Чт
Пт
Сб
Вс

Рекомендуем почитать