Octarm - "щупальце" для робота

1174

Щупальца осьминога являются одним из самых интересных "изобретений" природы, ключевым свойством здесь, конечно же, является их гибкость. Американские разработчики в рамках проекта OCTOR (sOft robotiC manipulators), создали роботоманипулятор, напоминающий щупальце осьминога и хобот слона. Так называемый Octarm (сокращение от octopus (осьминог) и arm (рука)) позволяет роботу захватывать объекты сложной формы или же большого размера. В проекте участвуют несколько американских университетов под эгидой DARPA (US Defense Advanced Research Projects Agency).


Как и настоящее щупальце, Octarm оборачивается вокруг объекта, что даёт роботу свободу относительно размеров и формы последнего. Ограничения понятны - длина щупальца, а также вес предмета, если его нужно поднимать. Сообщается, что в движение Octarm приводит сжатый воздух. Помимо датчиков давления, имеющихся на поверхности "щупальца", присутствуют датчики для пространственной ориентации и видеокамера, расположенная на кончике Octarm. С её помощью робот сможет исследовать трубы, туннели и другие узкие места.

На текущий момент длина Octarm составляет около метра, но, как говорят разработчики, можно создавать более короткие или длинные устройства. На текущий момент к роботу может подсоединяться только одно "щупальце", но в будущем обещается возможность совместной работы нескольких Octarm. Это непростая задача, но Крис Ран (Chris Rahn), участник проекта из университета штата Пенсильвания (Pennsylvania State University), не считает её невыполнимой.

Тестовые испытания рабочего прототипа, присоединённого к промышленному роботу, показали, что Octarm может передвигать предметы "неправильной" формы, поднимать хрупкие объекты и исследовать трубы. Были проведены также и подводные тесты. Вы можете скачать видеоролик, демонстрирующий "щупальце" в деле, здесь (55 Мб).

Источник: NewScientist

10 мая 2006 Г.

13:25

Ctrl
ПредыдущаяСледующая

Все новости за сегодня

В рейтинге Greenpeace компания Apple заняла второе место, а Samsung — третье, но с конца: Greenpeace оценила крупнейшие IT-компании 2

Модуль Moto Smart Speaker для смартфонов Moto Z оснащён парой стереодинамиков и поддерживает Amazon Alexa: Модуль Moto Smart Speaker оценили в 150 долларов

Снимок безрамочного смартфона Meizu демонстрирует наличие кнопки mBack, несмотря на дисплей 18:9: Meizu выпустит безрамочный смартфон с физической кнопкой mBack3

Представлены компьютерные корпуса NZXT H700i, H400i и H200i : В корпуса NZXT H700i, H400i и H200i встроен цифровой контроллер вентиляторов и подсветки5

До конца года Intel выпустит «первую в отрасли микросхему для обработки нейронных сетей» — Intel Nervana Neural Network Processor: Intel Nervana Neural Network Processor — новое имя семейства ускорителей Lake Crest13

Nanya вернется на рынок серверной памяти DRAM: В текущем квартале должен начаться серийный выпуск 20-нанометровых микросхем DDR4 плотностью 8 Гбит

ПО Geekbench указывает на наличие в смартфоне Xiaomi Redmi Note 5 старой платформы Qualcomm, но результаты тестов этому не соответствуют: Xiaomi Redmi Note 5 появился в базе Geekbench4

Представлен объектив Zeiss Milvus 1.4/25 : Объектив Zeiss Milvus 1.4/25 оценен производителем в 2399 евро11

Всего за один день рыночная стоимость IBM выросла на 12,6 млрд долларов: Акции IBM, с начала года подешевевшие на 12%, показали крупнейший за последние годы рост13

997
1318

iXBT TV

  • Обзор беззеркальной фотокамеры Fujifilm X-A10 формата APS-C со сменными объективами

  • Планшеты для подводного чтения, дешевый безрамочный смартфон и автономная VR-гарнитура

  • Обзор 3D-принтера Funtastique Evo: дешевая, но вполне функциональная DIY-модель

  • Обзор робота-пылесоса Polaris PVCR 0920WV Rufer с функцией влажной протирки полов

  • Новинки Google на любой вкус: Pixel 2, Pixel 2 XL, Pixelbook, Clip, Home Mini и Max

  • Обзор водонепроницаемого бинокля Canon 10x42L IS WP с оптическим стабилизатором

  • Обзор компактного вертикального пылесоса Kitfort КТ-525

  • Обзор 15-дюймового игрового ноутбука MSI GE63VR 7RF Raider 4K с 4K-экраном

  • Ракета вместо самолета, умные AC Amazon, робот-мяч

  • Обзор парогенератора MIE Stiro Pro для глажки, отпаривания и уборки дома

  • Обзор изогнутого 37,5-дюймового IPS-монитора Acer XR382CQK с соотношением сторон 21:9

  • Обзор робота-полотера Everybot RS500

1212

Календарь

май
Пн
Вт
Ср
Чт
Пт
Сб
Вс

Рекомендуем почитать