Завершена работа над роботом-гуманоидом HRP-2

1174

Японские разработчики представили платформу HRP-2 - окончательный вариант изделия, созданного в рамках проекта по созданию робота-гуманоида (Humanoid Robotics Project). Проект возглавляет центр, занимающийся разработками промышленных технологий (Manufacturing Science and Technology Center, MSTC), спонсором которого является министерство экономики, торговли и промышленности (Ministry of Economy, Trade and Industry, METI). Интересно, что для финансирования подобных программ была сформирована специальная организация. Ее название - New Energy and Industrial Technology Development Organization (NEDO) - можно перевести, как "организация по разработке новых технологий для энергетики и производства".

Робот, о котором идет речь, был изготовлен и собран компанией Kawada Industries. Самое активное участие в проекте принимала исследовательская группа Института передовой промышленной науки и техники (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, AIST). Напомним, некоторое время назад компаниями Kawada Industries и Kawasaki Heavy Industries был представлен прототип еще одного робота-гуманоида - HRP-3P

Робот HRP-2 весит 58 кг (включая батареи), его рост - 154 см. Компактные электрические и электронные компоненты, использованные в конструкции, позволили избавиться от "рюкзака" на спине, привычного для подобных изделий. Особая конструкция суставов и 30 степеней свободы помогают роботу перемещаться в тесноте.

Прототип изделия - HRP-2P - был представлен публике еще в марте 2002 года. Привнесенные за прошедшее время улучшения, в основном, касались электроники и других "внутренностей". В частности, усовершенствованная система охлаждения повысила выносливость робота и надежность бортового компьютера.

Разработка нацелена на исследование вопросов, связанных с поведением робота в реальной среде. Ожидается, что программный интерфейс HRP-2 будет открыт для независимых разработчиков, заинтересованных в проектировании собственного программного обеспечения для робота.

Робот умеет перемещаться со скоростью до 2 км/ч, в том числе, по неровной поверхности, а также самостоятельно подниматься на ноги в случае падения. Его руки достаточно сильны, чтобы удерживать предметы массой до 2 кг. Робот оснащен тремя видеокамерами, датчиками скорости и усилия.

Интересно, что внешний облик HRP-2 создавал аниматор Ютака Изубучи (Yutaka Izubuchi), который известен, как автор мультипликационных персонажей. Ему также принадлежит идея дать роботу имя Promet.

Источник: Kawada Industries

31 января 2006 Г.

13:31

Ctrl
ПредыдущаяСледующая

Все новости за сегодня

Несмотря на далеко не топовые параметры, смартфон HTC U11 Life доступным не будет: HTC U11 Life будет стоить 400 долларов18

По прогнозу IC Insights, в этом году продажи микросхем DRAM вырастут на 74%: DRAM является крупнейшей категорией интегральных микросхем3

Irix предлагает собственную систему фильтров для широкоугольных объективов: Крепление IFH-100 позволяет ставить два фильтра, не опасаясь виньетирования4

Apple обвинили в намеренном нарушении прав на торговую марку Animoji: Компания Emonster k.k. подала на Apple в суд32

Huawei тоже работает над гибким смартфоном, который может выйти уже в следующем году: Huawei разрабатывает гибкий смартфон8

Смартфон HTC U11 Plus получил экран со скругленными углами: Смартфон HTC U11 Plus замечен в базе TENAA 9

За квартал компания ASML продала 55 литографических систем, три из которых — для EUV: Опубликован отчет ASML за третий квартал 2017 года2

Фотографии подтверждают, что смартфон Xiaomi Redmi Note 5 станет первым аппаратом семейства, оснащённым дисплеем 18:9: Xiaomi Redmi Note 5 получит вытянутый экран10

Представлены платы Asus ROG Strix X370-I Gaming и Strix B350-I Gaming: Данных о ценах на платы Asus ROG Strix X370-I Gaming и Strix B350-I Gaming пока нет2

Intel предлагает использовать её набор Speech Enabling Developer Kit при разработке устройств с поддержкой Alexa: Набор для разработчиков Intel Speech Enabling Developer Kit стоит 400 долларов1

Популярность криптовалют вселила оптимизм в производителей 3D-карт: По прогнозу Asus, тенденция роста, связанная с добычей криптовалют, сохранится как минимум до конца 2017 года3

Слухи говорят о том, что Apple готовит более доступную версию iPhone X: iPhone X может немного подешеветь за счёт уменьшения объёма памяти30

Apple хочет получать 30% выручки с «бесплатного» раздела Facebook : Facebook и Apple не могут договориться касательно внедрения платной подписки10

Пользователи Facebook Messenger получили возможность отправлять и получать деньги с помощью PayPal : Кроме того, заработал первый бот PayPal для Messenger4

Адаптер Sonnet Thunderbolt 3 to Dual HDMI 2.0 может выводить картинку 4К с одного ПК на два дисплея: Цена адаптера составляет 90 долларов1

Обновления ноутбуков Apple MacBook Pro в этом году можно не ждать: Один из руководителей Apple подтвердил, что в этом году компания не планирует представлять какие-либо новинки3

Курс Bitcoin превысил $6000: С начала года стоимость Bitcoin выросла более чем на 520%17

Опубликованы модельные номера смартфонов Samsung Galaxy S9 и S9+, которые получат 6 ГБ ОЗУ и сдвоенные камеры: Что касается камеры, то она перекочует в новинки из Galaxy Note81

Vivo выйдет на рынок России: Со временем Vivo также планирует начать официальные продажи своей продукции на территории Европы7

LG, как и Samsung, предупреждает, что дополнительные пошлины на стиральные машины могут поменять планы компании в США: В августе LG заявила, что планирует инвестировать 250 млн долларов в новый завод по производству стиральный машин10

997
1318

iXBT TV

  • Обзор беззеркальной фотокамеры Fujifilm X-A3 формата APS-C со сменными объективами

  • Обзор беззеркальной фотокамеры Fujifilm X-A10 формата APS-C со сменными объективами

  • Планшеты для подводного чтения, дешевый безрамочный смартфон и автономная VR-гарнитура

  • Обзор 3D-принтера Funtastique Evo: дешевая, но вполне функциональная DIY-модель

  • Обзор робота-пылесоса Polaris PVCR 0920WV Rufer с функцией влажной протирки полов

  • Новинки Google на любой вкус: Pixel 2, Pixel 2 XL, Pixelbook, Clip, Home Mini и Max

  • Обзор водонепроницаемого бинокля Canon 10x42L IS WP с оптическим стабилизатором

  • Обзор компактного вертикального пылесоса Kitfort КТ-525

  • Обзор 15-дюймового игрового ноутбука MSI GE63VR 7RF Raider 4K с 4K-экраном

  • Ракета вместо самолета, умные AC Amazon, робот-мяч

  • Обзор парогенератора MIE Stiro Pro для глажки, отпаривания и уборки дома

  • Обзор изогнутого 37,5-дюймового IPS-монитора Acer XR382CQK с соотношением сторон 21:9

1212

Календарь

январь
Пн
Вт
Ср
Чт
Пт
Сб
Вс

Рекомендуем почитать