Лондонский аквариум в Каунти-Холл пополнил коллекцию своих питомцев. В конце прошлой недели в специальном аквариуме появились особи, никогда не бороздившие воды мирового океана: для публичного обозрения впервые стали доступны уникальные рыбы-роботы.
Три особи поражают воображение посетителей ярким внешним видом и плавными движениями, позаимствованными у живых существ. Роботы были изготовлены командой разработчиков роботов из отделения компьютерных наук Эссексского университета. Руководил проектом профессор Хуошенг Ху (Huosheng Hu).
Три года работы понадобилось конструкторам, вдохновленным поведением рыб, чтобы создать механизм, подражающий их волнообразному движению и способный соревноваться с ними в скорости и маневренности. Управляющие сигналы "рыба" получает от сенсоров. С точки зрения навигации, роботы полностью автономны - они самостоятельно находят путь, двигаясь по аквариуму, умеют избегать столкновений и реагировать на окружающую среду.
По мнению участников проекта, практическая ценность разработки, помимо ознакомления публики с достижениями робототехники, заключается в наработке багажа технических решений. В последствии они будут востребованы при проектировании аппаратов для исследования морского дна, поиска утечек в трубопроводах, разведки и разминирования.
Источник: Эссексский университет