Главная » Новости » 2005 » 09 » 13 13 сентября 2005

Робот-гуманоид для использования "в реальной среде"

Японские компании Kawada Industries и Kawasaki Heavy Industries, совместно с Институтом передовой промышленной науки и техники (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, AIST) разработали опытный образец робота-гуманоида HRP-3P.

HRP-3P являет собой результат пятилетнего сотрудничества в рамках проекта, получившего название "Разработка аппаратной технологии для робота-гуманоида в реальной среде" ("development of hardware technology for a humanoid robot in a real environment").

Робот перемещается на двух конечностях со скоростью 1,5 км/ч. Конструкция защищена от пыли и брызг, может двигаться по поверхности, имеющей коэффициент трения порядка 0,1 (по льду, проще говоря). Во время демонстрации возможностей робот прошел по скользкому полу под струями воды, имитирующими сильный дождь (около 100 мм осадков в час). Координированные движения рук и ног позволяют роботу выполнять манипуляции с оборудованием (рычагом, вентилем и др.), наклонившись и опираясь одной рукой на поверхность рабочего стола. Вес HRP-3P — 65 кг, рост — 160 см. Управление роботом осуществляется при помощи заранее введенной программы и пульта дистанционного управления.

Оценить новость

Не работают комментарии или голосования? Читайте как почистить куки



сентябрь
Пн
Вт
Ср
Чт
Пт
Сб
Вс
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
2005

Нашли ошибку на сайте? Выделите текст и нажмите Shift+Enter

Код для блога бета

Выделите HTML-код в поле, скопируйте его в буфер и вставьте в свой блог.