Роботы Toshiba ApriAlpha_v3 и ApriAttenda

1174

Корпорация Toshiba продолжает разработку роботов в рамках концепции life support partner. Это сложные устройства, способные оказать помощь и поддержку пожилому человеку или ребенку, дома или в общественном месте, например, торговом комплексе. Поставив человека в центр своих проектов роботостроения, специалисты компании Toshiba выделили два приоритетных направления развития. Во-первых, они научили робота выделять отдельные голоса из большого количества звуков, поступающих с разных направлений. Робот в состоянии определять направление на интересующий его источник и взаимодействовать с говорящим человеком, реагируя на команды. Во-вторых, робот визуально распознает зарегистрированного в его памяти пользователя и сопровождает его. Робот двигается и останавливается согласованно со своим хозяином, выделяя его среди других людей и окружающих предметов. В июне этого года Toshiba покажет свои успехи, представив две модели на выставке опытных образцов роботов AICHI EXPO в Японии.

Робот, который может распознать голос, доносящийся к нему с любого направления — ApriAlpha_v3, известный также как «Острое ухо», оснащен шестью микрофонами, что обеспечивает ему уверенное восприятие звуков. Собственная технология распознавания речи, разработанная в Toshiba, позволяет роботу выделять голоса разных людей в группе и реагировать на то, что они сказали. Например, робот может ответить на приветствие человека, который только что подошел, а затем продолжить отвечать на вопрос, заданный другим человеком. Робот ApriAlpha_v3 имеет рост примерно 430 мм, диаметр 380 мм и весит около 10 кг.

Робот ApriAttenda, который может сопровождать людей в движении, крупнее: 900 мм в высоту, 450 мм в диаметре и около 30 кг весом. Прежде всего, он визуально идентифицирует своего спутника. Быстродействующая система обработки изображений мгновенно фиксирует характерные цвета и структуру одежды человека. Способность следовать за двигающимся человеком требует умений, выходящих за рамки распознавания образов. Робот должен обнаружить и идентифицировать интересующего его человека на фоне других людей и элементов интерьера, вычислить его местоположение и параметры движения. Благодаря усовершенствованным алгоритмам поведения, робот выделяет интересующего его человека и способен повторно восстановить визуальный контакт, если он был потерян.

Опытный образец домашнего робота ApriAlpha первого поколения, показанный на нижнем снимке, был представлен компанией Toshiba в марте 2003 года. Он мог выполнять довольно сложные задачи, перемещаясь по дому и управляя бытовыми приборами. Наличие средств распознавания и синтеза речи позволяло роботу вести простые переговоры с людьми. В частности, ApriAlpha мог рассказать новости, сообщить прогноз погоды и другую полезную информацию, скажем, прочитать вслух электронную почту. Распознавание образов обеспечивало функцию идентификации людей и сохранения их изображений в памяти.

Более важной чертой ApriAlpha, чем его встроенные функции, была реализация открытой архитектуры, получившей название Open Robot Controller Architecture (ORCA). Ее наличие упрощает модернизацию существующих функций и добавление новых. По сути дела, можно быстро дополнять знания и умения робота, обновляя его программное обеспечение. Архитектура ORCA сохранена в новых образцах роботов.

Общественный интерес к роботу, способному присмотреть за пожилыми людьми и детьми, растет. Разделяя эту заинтересованность, Toshiba целенаправленно движется к своей цели: выпустить серийного робота, способного естественным образом и эффективно взаимодействовать со своим хозяином в условиях жилого помещения, на улице и в общественных местах. Робот, который сможет сопровождать людей в магазинах, нести вещи, заботиться о маленьких детях и пожилых людях; посылать изображения другим членам семьи, показывая, где находятся робот и его «подопечный»; изображения из дома, позволяющие узнать, что там происходит во время отсутствия хозяина — все это становится реальностью. Компания Toshiba ставит своей целью коммерциализацию идеи домашнего робота, объединяющего все эти способности, в течение пяти-шести лет.

Источник: Toshiba Corporation

21 мая 2005 Г.

16:50

Ctrl
ПредыдущаяСледующая

Все новости за сегодня

Потребительские процессоры Intel Cannon Lake будут поддерживать набор команд AVX-512: CPU Intel Cannon Lake и Ice Lake получат поддержку AVX-512

Введена в строй крупнейшая ветряная электростанция Amazon: Электростанция насчитывает более 100 турбин6

Гарнитура смешанной реальности Samsung HMD Odyssey не выйдет на рынок Европы: В США Samsung HMD Odyssey в комплекте с двумя контроллерами будет предлагаться по цене 499 долларов

Игровой монитор Benq Zowie XL2536 поддерживает технологию DyAc: В мониторе Benq Zowie XL2536 используется жидкокристаллическая панель разрешением Full HD

Испытания блогера JerryRigEverything показали, что смартфон Google Pixel 2 имеет ряд особенностей: Смартфон Google Pixel 2 лучше не гнуть

LG Innotek вошла в состав международной ассоциации CharIN: LG Innotek начала производство комплектующих для автомобильного рынка еще в 2005 году

Xiaomi предлагает умный дверной замок за $256: Дактилоскопический датчик распознает отпечатки пальцев людей в возрасте от 7 до 70 лет с вероятностью ошибки 0,0005%8

Мини-ПК MSI Cubi 3 Silent будут оснащены пассивной системой охлаждения и CPU Intel Kaby Lake: MSI готовит мини-ПК Cubi 3 Silent4

Владельцы Samsung Galaxy S8 и Note8 смогут работать с Linux: В настоящий момент Linux on Galaxy проходит стадию тестирования16

Шасси Streacom BC1 Mini предназначено для малогабаритных систем : Шасси из алюминия весит 805 г1

Система для самоуправляемых автомобилей, создаваемая Apple, представляет собой отдельный блок: Блок, создаваемый в рамках проекта Project Titan, размещается на крыше машины5

Безрамочный смартфон HomTom S9 Plus будет доступен за $160: Смартфон поддерживает режим HDR, панорамную съемку и портретный режим с размытием фона

В Южной Корее создана первая в мире система для липосакции, в которой хирургу помогает искусственный интеллект: Система M.A.I.L создана в сотрудничестве с Microsoft 1

Представлен планшет Chuwi SurBook Mini: Устройство может работать под управлением операционных систем Windows 10 и Ubuntu

General Motors первой начнёт испытания беспилотных машин в Нью-Йорке: В следующем году на улицах Нью-Йорка появятся прототипы беспилотных машин1

Портативные акустические системы Ultimate Ears Blast и Megablast не боятся воды и поддерживают Amazon Alexa: Ultimate Ears Blast и Megablast оцениваются в 230 и 300 долларов соответственно 2

997
1318

iXBT TV

  • Обзор беззеркальной фотокамеры Fujifilm X-A10 формата APS-C со сменными объективами

  • Планшеты для подводного чтения, дешевый безрамочный смартфон и автономная VR-гарнитура

  • Обзор 3D-принтера Funtastique Evo: дешевая, но вполне функциональная DIY-модель

  • Обзор робота-пылесоса Polaris PVCR 0920WV Rufer с функцией влажной протирки полов

  • Новинки Google на любой вкус: Pixel 2, Pixel 2 XL, Pixelbook, Clip, Home Mini и Max

  • Обзор водонепроницаемого бинокля Canon 10x42L IS WP с оптическим стабилизатором

  • Обзор компактного вертикального пылесоса Kitfort КТ-525

  • Обзор 15-дюймового игрового ноутбука MSI GE63VR 7RF Raider 4K с 4K-экраном

  • Ракета вместо самолета, умные AC Amazon, робот-мяч

  • Обзор парогенератора MIE Stiro Pro для глажки, отпаривания и уборки дома

  • Обзор изогнутого 37,5-дюймового IPS-монитора Acer XR382CQK с соотношением сторон 21:9

  • Обзор робота-полотера Everybot RS500

1212

Календарь

май
Пн
Вт
Ср
Чт
Пт
Сб
Вс

Рекомендуем почитать