Компания Tesla рассказала о том, что робот Optimus, представленный около года назад, теперь способен самостоятельно сортировать объекты.
Для этого робот использует свою сквозную обученную нейронную сеть. Tesla также опубликовала видеоролик, показывающий, как Optimus проходит процессы самокалибровки и физической сортировки цветных блоков по соответствующим лоткам.
Optimus калибрует себя, используя энкодеры положения суставов в сочетании со своим зрением, которое позволяет ему точно определять местонахождение своих конечностей. После калибровки робот сортирует синие и зелёные блоки в разные лотки.
В какой-то момент ему начинает мешать сотрудник Tesla, но робот может адаптироваться к окружающей среде, продолжая при этом правильно сортировать блоки.
Optimus can now sort objects autonomously ???? Its neural network is trained fully end-to-end: video in, controls out. Come join to help develop Optimus (& improve its yoga routine ????) → https://t.co/dBhQqg1qya pic.twitter.com/1Lrh0dru2r
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) September 23, 2023
В конце ролика робот демонстрирует свою способность балансировать на одной ноге.